지구 - NASA의 탐사 로봇 인 Perseverance는 이제 화성에서 탐사 위치를 독립적으로 결정할 수 있습니다. 이것은 NASA가 구현 한 새로운 탐색 기술 덕분에 가능합니다.
수년 동안 개발된 기술은 지구상에있는 운영자의 도움없이 정확한 탐사 위치를 결정할 수 있습니다. 이 첨단 혁신은 화성 글로벌 로컬라이제이션이라고합니다.
이 기술은 2 월 초부터 정기적으로 수행되는 퍼시버런스 임무에서 공식적으로 사용되었습니다. 이 기술을 사용하기 전에, 퍼시버런스는 화성의 돌이 많은 사막에서 탐사 위치를 알기 위해 인간의 일일 지시가 필요했습니다.
지금, 퍼시버런스는 카메라의 파노라마 이미지를 이미 설치된 궤도 지형지도와 비교하는 지능형 알고리즘 시스템 덕분에 더 독립적으로 작동합니다. 이 위치 결정 프로세스는 약 2 분이 소요됩니다.
NASA는 정확도가 25cm에 달한다고 말했습니다. 이 기술은 NASA 기술자가 지금까지 화성 탐사선 인게니티와 통신하는 데 사용했던 고급 프로세서를 활용합니다.
화성을 탐사하는 동안 페르세버런스가 직면한 주요 장애물은 바퀴 추적 또는 시각적 오도미터의 작은 오류로 인한 위치 불확실성이었습니다. 그 결과, 페르세버런스는 종종 여행을 중단했습니다.
탐사 로봇이 목표 위치에서 너무 멀리 떨어져 있다고 느낀다면, 안전 시스템은 위험을 피하기 위해 자동으로 여행을 중단합니다. NASA가 화성 글로벌 로컬라이제이션을 사용한 후에는 더 이상 발생하지 않습니다.
지구로 사진을 보내고 위치 확인을 위해 하루 종일 기다릴 필요가 없습니다. 로봇은 데이터를 즉시 독립적으로 처리하고 다음 과학적 목표로 더 빨리 이동할 수 있습니다.
화성 환경에서 알고리즘이 계속 정확한지 확인하기 위해 NASA 개발팀은 정기적으로 '정신 검사'시스템을 적용했습니다. 이 시스템은 작은 메모리 제한을 극복하여 프로세서가 안정적으로 작동하도록 해줍니다.
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