자카르타 - 국립 연구 및 혁신 기관 (BRIN)은 자율 배달 로봇 CARRIE를 소개했습니다. 이 기술은 어려운 작업 영역에서 안전 위험을 줄이기 위해 특별히 설계되었습니다.
이 로봇은 BRIN의 Smart Mechatronics Research Center (PRMC)가 위험한 작업 영역에서의 도전에 직면하기 위해 개발했습니다. CARRIE는 평평하지 않은 도로 표면, 경사면, 일반 로봇을 방해하는 덩어리까지 넘을 수 있습니다.
"이것은 운영 효율성을 높이고 인간의 작업 부하를 줄이고 작업 안전을 개선하는 것을 목표로합니다."라고 PRMC BRIN의 중간 전문가 연구원 인 Roni Permana Saputra는 1 월 23 일 금요일 인용했습니다.
바닥에 고정된 경로를 따라야 했던 이전의 로봇 시스템과는 달리, CARRIE는 물리적 안내에 의존하지 않고 작동합니다. 이 기능을 통해 로봇은 생산 영역의 레이아웃이 변경되면 경로를 자동으로 조정할 수 있습니다.
이 로봇은 장애물을 실시간으로 감지하는 LiDAR 센서에 의해 지원됩니다. 내장 된 경로 계획 알고리즘은 동적 환경 지도를 기반으로 가장 효율적인 경로를 결정할 수 있습니다.
Roni는 CARRIE가 사람과 다른 자동화 시스템과 함께 작동하도록 설계되었음을 설명했습니다. 그에 따르면, "CARRIE의 장점은 물리적 경로에 의존하지 않고도 역동적 인 산업 환경에 적응할 수 있다는 것입니다."
현재, 일련의 시험이 BRIN의 다양한 시설에서 수행되었으며 결과는 만족스럽다고 주장되었습니다. 이 로봇은 인도네시아의 제조, 물류 및 물류 분야를 지원하기 위해 확장 단계에 들어갈 것으로 예상됩니다.
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