NASAは新しい半自律ロボットアームのテストに成功し、勤務中の宇宙飛行士に同行

Gita 1ロボットアームは、宇宙飛行士が危険な任務を遂行するのに役立ちます。(写真:NASA)

NASAは、国際宇宙ステーションでテストされている新しいロボットアーム技術で達成したマイルストーンについて報告しています。新しい腕は、宇宙飛行士が扱うタスクにやや似た汎用操作を提供することを目的としています。

ISSはすでに、さまざまな主要なタスクを支援するCanadarm2や、そのモジュールで行われた実験に特別に使用されるKibo実験室ロボットアームなど、外にロボットアームを設置しています。

元のカナダは1981年にスペースシャトルコロンビアの構成要素として打ち上げられました。それはシャトル湾からペイロードを操縦する目的を提供する。スペースシャトル内の宇宙飛行士の管理下にあります。

90回のミッションの後、最初のロボットアームは最終的に引退し、ISSのCanadarm2に置き換えられました。このはるかに洗練されたロボットアームは、宇宙飛行士に力のフィードバックを提供し、自動衝突回避を使用しながら、大きな物体を操作するのに役立つ、国際宇宙ステーションの外側をエンドツーエンドで移動することができます。

国際宇宙ステーションに到着する最新のロボットアームは、宇宙船の内外で動作できる半自律型ロボットであるGitai S1です。アームは、ISSへの最初の恒久的な商業追加である新しいビショップエアロックナノラックスでテストを受けました。

Gita S1 は、技術準備レベル 7 のレベルを達成し、最大は 9 です。これは、プロトタイプが宇宙にいる間にシミュレートされたテストに合格したことを意味します。TRL 8 を達成するには、実際の生産モデルが現場または空間でのテストを完了する必要があります。

TRL 9は、実際のミッションで正常に使用されたことを意味します。アームは自律的な操作の組み合わせを使用し、地上の乗組員によって電源スイッチ、プレスボタン、さらにはソーラーパネルなどの技術機器の組み立てに導かれます。この計画は、ロボットアームが宇宙飛行士にとって危険なミッションを処理することです。

宇宙飛行士と一緒に働くロボット

NASAのロボットアーム、さらには完全なロボットの計画は、宇宙飛行士と一緒に働くものであり、それらを置き換えるものではありません。ロボットアームは、危険な状況で動作し、人間が管理できないオブジェクトを操作するために機能することができます。

宇宙遊泳は本質的に危険であり、物理的な力を要求します。日常的なメンテナンスやその他のタスクをロボットアームで処理できれば、宇宙飛行士の生活をより簡単かつ安全にします。

Gitai S1 は、宇宙飛行士も使用する可能性のあるスイッチやオブジェクトを操作するように設計されています。宇宙飛行士が交換された場合、スイッチは物理的ではなく電子的になります。

将来的には、Gitai S1や大型デバイスなどのロボットアームは、ロボットが人間の旅行者のための道を準備できる月や火星の深いミッションで行われる作業に役割を果たす可能性があります。Gitai S1は複数のタスクを独立して処理でき、リモートで制御できるため、このリモコンをさまざまなミッションに対して開くことができます。

このロボットアームが実際のミッションで使用される前にさらなるテストが必要になりますが、Gitai S1が技術準備レベル7に到達することは大きなマイルストーンです。