自転車からの落下のために、Huaweiエンジニアは自律バイクを作成します

自律バイクは、乗っている間、自分自身のバランスをとることができる。(写真提供:newsbuteapp.com)

ジャカルタ - 中国出身のファーウェイのエンジニアは、自転車に乗っている間に転倒した個人的な経験を利用して、AI駆動の自律自転車を設計しました。このバイクはセンサーとアクチュエータを備えており、バランスを取って移動することができます。

プロジェクトのリードエンジニアであるZhihui Junは、自転車事故で負傷した後、プロジェクトに取り組み始めました。ファーウェイの従業員であるJun氏らは、同社の技術を使って自転車を開発した。このロードバイクには、2つのブラシレスモーター、ステアリングギア、RGBDセンサー、加速度計、ジャイロスコープ、LiDARセンサー、飛行機模型バッテリーが装備されています。

センサーは、環境に関するデータを収集し、オブジェクト、距離、および自転車の相対的な位置と速度を識別します。データは後輪を運転するモーターおよびステアリングのための強力なサーボモーターを含むエンドエフェクターを制御するために使用される。AI 計算は、Huawei Ascend 310 プロセッサによって処理されます。ジュンは、今日のバイクは自分で知覚的な思考と意思決定が可能であると言いました。

グリップ搭載RGBDセンサーは、飛行機のモデルバッテリーが電子機器を2〜3時間稼働させ続けている間、前方の物体までの距離を測定します。ハードウェアの残りの部分は、Espressif ESP32マイクロコントローラに基づいてアトラスパイコンピュータから指示を受け取ります。

最も興味深いのは、リアルタイムデータを供給して反応ホイールの反応を制御する自転車の回転角度(傾き角度)を測定するセンサーで構成される自己平衡技術です。基本的には、加速/減速を素早く変えることができるモーターに取り付けられたディスクのようなものです。さらに、AI技術のおかげで、自転車はバランスを保ち、ハンドルバーのバッグなどのオフセンター負荷を相殺することさえできます。

反応ホイールは、宇宙での推進のためのイネーブラーと考えられています。ガハモハン・モハナラジャ(Cubli)による2013年のプロジェクトでは、センサーと反応ホイールを使用して端や角のバランスを取り、ジャンプ、さらには「歩く」キューブを開発しました。

自己バランスのための反応ホイールは新しい技術ではありませんが。Junは、このAI搭載自転車が現実世界のオートパイロット運転試験に合格したと主張しています。確かにAI、特に自作のプロジェクトのための印象的な偉業。

興味深いことに、上記の電子機器およびハードウェア デバイスはすべて、まず CAD ソフトウェア (Autodesk Fusion360 に似ています) で設計され、仮想環境で厳密にテストされてから実世界に展開されていました。

JunはDesignboomに、週末を過ごしている間、自律自転車システムは約4ヶ月間開発中であると語った。「私はその期間中に多くの落とし穴に遭遇しました」と、Junが言いました。

驚いたことに、Huaweiのエンジニアはオープンソースプロジェクトを作成し、すべての設計ファイルを未指定のライセンスの下ではあるが、人気のあるGitHubリポジトリにアップロードしました。