ジャカルタ - 国家研究開発機構(BRIN)は、自律的な商品配達ロボットとしてDELL-Eの開発に注力しています。このロボットは、アクセスが制限された環境での物流サービスとして設計されています。
DELL-Eは、閉鎖された住宅、オフィス、工業団地などのエリアでのラストマイル配送またはラストマイル配送の課題に対処するように設計されています。通常、宅配便は、これらの地域で特定の引き渡しポイントまでのみパッケージを配達できます。
この制限により、DELL-Eは、受取人がドアや家から遠く離れた場所にある商品を拾うために歩く必要がないように開発されました。代わりに、警備員も商品を配達するために自分のポストを離れる必要はありません。
DELL-Eは、LiDARセンサー、IMU、GPSセンサーを組み合わせて自律的に移動するナビゲーションシステムを使用しています。この技術は、経路を正確にマッピングし、経路上の障害物を回避するのに役立ちます。
「DELL-Eは、物流サービスの効率を改善し、人間の作業負荷を軽減し、配送時間の一貫性を維持し、エラーのリスクを最小限に抑えるために開発されました」と、2月5日木曜日に引用されたPRMC BRINの研究者、Roni Permana Saputraは述べています。
ロボットキャビンの商品セキュリティは、QRコードスキャンをベースにした特別な認証システムによって保証されます。このメカニズムにより、合法的な受信者だけがロボットによって配信されたパッケージの鍵を開け、それを取ることができます。
ユーザーは、インターネット接続に接続されたサーバーベースのアプリケーションを介して直接配送状況を監視できます。ロボットの作業プロセスは、アプリケーションからの注文から、設定された宛先場所への自動ルートの決定まで始まります。
DELL-Eは、実験室からセキュリティポストへの商品の配送シナリオでバンドンで最初のテストを完了しました。テストの結果は、安定したナビゲーションパフォーマンスを示しましたが、BRINはまだシステムを改善する必要があります。
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