人間のインストラクターとアップルビジョンプロを使用したヒューマノイドロボットのトレーニング

アップルのヒューマノイドロボットのイラスト(写真:x @marcose256)

ジャカルタ - Appleは、人間のインストラクターと改造されたApple Vision Proデバイスの助けを借りて、ヒューマノイドロボットの新しいトレーニング方法を明らかにする最新の研究論文を発表したばかりです。

「人道政策~人道政策」と題する論文で、Appleは非効率的で高価であると考えられる伝統的なロボットトレーニング方法の欠点を説明しています。これを克服するために、Appleはロボットからのデモンストレーションと人間によるトレーニングの組み合わせであるPH2D(物理人道データ)と呼ばれる新しいアプローチを導入しました。

この調査は、Appleが最新のAIモデルであるMatrix3Dと StreamB ブリッジを導入してから 1 週間後に行われました。

Appleは、視覚観察に左下カメラのみを使用するApple Vision Proや、頭と手の動きを3Dで追跡するARKitなど、改造された消費者向け製品をトレーニング手段として使用しています。

さらに、AppleはミニZEDステレオカメラを搭載したMeta Questヘッドセットを活用して、より安価で効果的なトレーニング代替手段を作り出しています。

人間のインストラクターはヘッドセットを着用し、物体の拾い上げ、持ち上げ、液体の注ぐなど、さまざまな手作業を行いながら堂々と座っています。これらの動きはすべてサウンドガイドで記録され、ヒューマノイドロボットのトレーニング材料として使用できるようにポストプロダクションプロセスで遅くなります。

Appleは、人間とロボットのデータを同時に分析できるHAT(人為的行動変圧器)と呼ばれるデータ処理モデルを開発しました。これは、ロボットが2つの情報源からよりよく学ぶことができる一般的な政策枠組みを作成します。

論文によると、この複合アプローチは、実際のロボットからのデータのみを使用するトレーニングよりも優れた一般化と耐久性の能力をもたらします。その成功の一例は、物体を垂直に把握するなどのタスクにあります。

Appleはこれまでのところロボットランプのプロトタイプを展示しているだけだが、報告によると、同社は家事やその他の単純な仕事をすることができる消費者向けのモバイルロボットを開発しているという。レジオフは、Appleの将来の消費者ロボット技術の基礎であると考えられています。