ジャカルタ–台湾で開催されたComputex 2025イベントで、NVIDIAは、GR00T-DreamsとGR00T-Mimicと呼ばれる2つの高度なトレーニングツールとともに、ロボット工学における最新のイノベーションであるアイザックGR00T N1.5プラットフォームを紹介しました。このテクノロジにより、ロボットはAIベースのシミュレーションを使用して迅速かつ効率的に新しいタスクを学習できます。
このイノベーションにより、トレーニングの時間とコストが大幅に削減され、ロボットは人間を見たり画像を分析したりするだけで、実際の業界のタスクに適応できます。
Isaac GR00T N1.5は、NVIDIAヒューマノイドロボット基盤モデルの最初のメジャーアップデートであり、学習と物理的なタスクの推論に完全に適応できます。
「物理的なAIとロボット工学は、次の産業革命を引き起こすでしょう。ロボット向けのAIブレインからトレーニングのシミュレーションの世界、基盤モデルを構築するためのAIスーパーコンピューターまで、NVIDIAはロボット開発の旅路においてすべてのビルディングブロックを提供します」とNVIDIAのCEO、ジェンセン・ホアンは述べています。
アジリティ・ロボティクス、ボストン・ダイナミクス、フューリア、フォックスリンク、ガルボット、メンテー・ロボティクス、NEURA Robotics、ゼネラル・ロボティクス、スキルドAI、XPENG Roboticsなど、多くの有名なロボティクス企業がNVIDIAのアイザック・プラットフォームを採用していると噂されています。
GR00T-ドリーム&GR00T-ミミック:迅速かつ効率的なトレーニング
NVIDIAはまた、コストを削減しながらロボット学習プロセスをスピードアップするように設計されたGR00T-ドリームブループリントとGR00T-Mimicの2つの主要なツールを展示しました。
たとえば、GR00T-Dreamsは、睡眠中の問題を解決するのに役立つ人間の夢のように機能します。ボックスの編集などのタスク画像が与えられた場合、このツールはタスクを実行するロボットのシミュレーションビデオを作成します。次に、システムは重要なアクションを抽出し、ロボットに教え、現実世界でそれを行うことができます。
一方、GR00T-Mimicを使用すると、マトリックス映画のように、人間がタスクを数回しか実行しないのを観察し、シミュレーションソフトウェアを使用して、ロボットに直接機能をダウンロードするなど、何千ものトレーニングサンプルを作成することで、ロボットが学習できます。
この新しいアプローチは、ロボットが急速に学習し、絶え間なく変化するタスクに適応する必要がある産業環境で特に役立ちます。アイザックGR00T N1.5とそのAIツールにより、ロボットはよりスマートになるだけでなく、トレーニングもより速く、費用対効果の高いものになります。
この立ち上げにより、NVIDIAはGPUとAIのリーダーとしてだけでなく、将来のロボット革命における主要なプレーヤーとしてもの地位を確認しています。
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