ジャカルタ–中国のロボット企業であるユニットリーは、彼らが開発したヒューマノイドG1ロボットの最新機能を披露しました。共有されたビデオから、ロボットは武道の動きをしているのが見られます。
この短いアトラクションは、多くの人々の注目を集めているようです。その理由は、わずか4日間で、G1インテリジェンス映像も複数回視聴されているからです。これは、ユニットリーがロボットの能力を向上させることに成功したことを示しています。
G1はキックアップできる世界初のロボットであり、ロボットの動きを開発するのが難しいため、感謝する必要がある動きです。通常、ヒューマノイドロボットの動きはそれほどスムーズではなく、まだ少し硬いですが、G1はそれを示していません。
Unitreeが展示したビデオでは、G1は非常に速い時間でキックアップまたは仰臥位から目覚めることができます。動きでさえ、運動が得意で、手のひらの助けなしに目を覚ますことができる人間のように、スムーズに感じられます。
さらに、G1はエアスパイク運動、パリーキック、スイープキック、その他の武道訓練運動も行っています。実際、G1は中国の武道、健康体操のタイチーも訓練しています。
G1は、常に更新されるアルゴリズムのおかげですべての動きを実行できます。ユニットリーはNVIDIAのアイザックシミュレータを利用して複雑な動きを研究します。そうすれば、G1は複雑な身体的な動きを行うことができます。
このヒューマノイドロボットを訓練するために、ユニットリーはG1がその動きを正確にモデル化できるように、動き記録と人間から直接撮影されたビデオデータも使用しています。さらに、Sim2Realプロセスのおかげで、シミュレーションスキルを簡単に移動できます。
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