NASAは、火星での創意工夫ヘリコプター墜落に関する調査報告書を共有します

火星で立ち往生している創意工夫ヘリコプター(写真:ドキュメント。NASA)

ジャカルタ–NASAは、昨年1月に創意工夫ヘリコプター墜落事故に関する調査報告書をほぼ完成させます。調査の結果は、技術報告書として今後数週間で発表されます。

Ingenuityは、火星、あるいは地球以外の世界でも動作する最初のドローンです。ヘリコプターは5回の飛行を目標に設計されましたが、創意工夫はなんとかそれを凌駕しました。この車両はほぼ3年間も稼働しています。

Ingenuityが達成した多くの記録があり、その中には計画よりも30倍進む飛行も含まれています。残念ながら、Ingenuityの公式ミッションは、ヘリコプターが計画外に着陸し、翼が損傷した後、2024年1月18日に終了しました。

「飛行後に撮影された写真は、着陸時に高い水平速度を生み出すナビゲーションエラーを示しています。最も可能性の高いシナリオでは、砂の波紋の斜面への激しい衝撃が創意工夫を転がして回転させた」とNASAは説明した。

この衝撃により、ローターバーは指定された制限よりも速く回転し、4つのポイントが壊れました。創意工夫は今、動くことができません。地上のチームとの通信も途絶え、地球に直接データを共有することはできません。

「壊れた刃はローターシステムに過度の振動を引き起こし、根元から残りの1枚の刃を引き裂き、過度の電力需要をもたらし、(創意工夫と地球上のチームの間の)通信を失いました」とNASAは言いました。

Ingenuityの飛行ミッションは終了しましたが、ヘリコプターは毎日気象データを収集することができます。このデータは、毎週パーサヴィアランスローバーと共有されるため、そのデータは次の火星探査ミッションに役立ちます。

「アビオニクスデータ(Ingenuityが火星にいる間に収集したデータ)は、将来レッドプラネットの航空機やその他の車両の設計に取り組むエンジニアにとって有用であることが証明されました」とNASAは説明しました。