韓国の研究者は最近、空中で安定するように修正できる二重の柔軟なローターを備えた飛行輸送ドローンを開発しました。このドローンは、はしごのような不均一な地形を介して商品を輸送するための「飛行ショッピングバスケット」として使用できます。
このプロトタイプは、貨物プラットフォームをマルチロータードローンに乗せ、軽いスタイルを使用して浮遊機を指揮する人によって制御するソウル国立科学技術大学のチームによって開発されました。
チームメンバーは、ショッピングトロリーに似たハンドルを備えたこの飛行プラットフォームを実演し、階段を上下に移動し、空中でホバリングするときに上に箱を積み込み、質量中心推定アルゴリズムを使用してバランスを維持しました。
「車輪付きのトロリーができないときに、不均一な地形や階段で商品を移動するために、これらのドローンは、微妙な飛行のための人間の意図を予測する人間とロボットの物理的相互作用技術で人間のコントロールに応えます」と機械システム設計エンジニアリングの専門家であるイ・スンジェ教授は述べています。
しかし、リーチームの主な焦点は、階段で使用できるショッピングトロリーを開発することではなく、傾いたり転がったりすることなく信頼できる水平安定性を備えたドローンアプリケーションにあります。このプロトタイプは「パレットローン」と呼ばれ、パレット(貨物プラットフォーム)とドローンの組み合わせです。
Leeのチームは、物体を最大3kgまで運ぶことができるプラットフォームをテストしましたが、重量の小さい貨物を輸送するための商用アプリケーションはまだ限られていることを認めています。ただし、傾きのない方向変更を可能にするこのドローンのメカニズムは、機密性の高いペイロードや脆弱なペイロード配信のためのアプリケーションの可能性があります。
さらに、李氏のチームは、この技術が人事を運ぶことができる無人飛行タクシーや、基地に戻る必要がないようにバッテリーを交換して空中でのドローンを補充する可能性を見ている。
この研究は、ニューヨークに本拠を置く電気電子エンジニア研究所のジャーナルであるIEEEロボティクス・アンド・オートメーション・レターズに掲載されました。
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