ジャカルタ - NASAは、土星のエンケラドス月にエイリアンの生命を研究し、探求するために、ヘビのようなロボットを開発しています。
EELS(外生物学極端生命監視機)と呼ばれるこの自律的な自動運転ロボットは、エンケラドスの月の氷の地殻の下に隠れた海に生命の兆候を探したいという願望に触発されています。
NASAのジェット推進研究所(JPL)の研究者によって作成されたこのロボットは、地球測位器を宇宙に放出する表面の狭い通気口を下りることができます。
EELSは、起伏のある砂や氷、崖の壁、探検家には急すぎるクレーター、地下溶岩チューブ、氷河内の迷路室など、地球、月、そして遠く離れたさまざまな地形を通って安全な道を選択できます。
「これ(EELS)には、他のロボットが行けない場所に行く能力があります。一部のロボットは特定の種類の地形や他の地形で優れていますが、EELSのアイデアはすべてを行う能力です」とNASAのJPLのEELSプロジェクトマネージャー、マシュー・ロビンソンは5月12日金曜日に引用された声明で述べました。
「何を見つけるかわからない場所に行くと、不確実性に直面する準備ができているリスクを認識し、自分で決定を下すことができる汎用性の高いロボットを送りたいと考えています。
地球と宇宙の通信のタイムラグにより、EELSは環境を独立して感じ、リスクを計算し、旅行し、未定の科学機器でデータを収集するように設計されています。エラーが発生した場合、目標は、人間の助けを借りずにロボットが自力で回復することです。
さらに、EELSは、レーダーに似ているが、電波ではなく短いレーザーパルスを使用する4組のステレオカメラとライダーカメラを使用して、その周囲の3Dマップを作成します。
これらのセンサーからのデータを使用して、ナビゲーションアルゴリズムは前方で最も安全なパスを決定します。目標は、ゲイツライブラリを作成すること、またはロボットが横に曲がって自ら丸まること、研究者がバナナと呼ぶ動きなど、地形の課題に応じてどのように動くかです。
最終的な形では、ロボットには48のアクチュレーター、つまり複数の構成を取得する柔軟性を提供する小さなモーターが含まれます。一種の肌のように機能するEELSは、地形にどれだけの力を与えるかを感じることができます。
これにより、彼は不均一な表面を持つ狭いチャネルを垂直に移動し、ロッククライミングと同じように反対の壁を押すように自分自身を構成します。
参考までに、研究チームは2019年に最初のプロトタイプの構築を開始し、改訂を続けています。昨年から、彼らは毎月のフィールドテストを実施し、EELSが独立して動作できるようにするハードウェアとソフトウェアを完成させました。
EELS 1.0と名付けられた現在の形では、ロボットの重量は約220ポンド(100キログラム)、長さは13フィート(4メートル)です。これは、ドライビング、トラクション、および支配にネジを武装させ、回転する10の同一のセグメントで構成されています。
NASAのJPL研究者は、緩い地形でテストするための白い直径8インチ(直径20センチメートル)の3Dプリントプラスチックネックレス、氷用の狭くて鋭い黒金属ネックレスなど、さまざまなネックレスを試しました。
ロボットは、JPLのマーズヤードから、南カリフォルニアの雪だるまの山々のスキーリゾートや地元の屋内の氷床で作られたロボット遊び場まで、砂浜、雪だるま、寒い環境でテストされています。残念ながら、発売日はまだ発表されていませんが、来年末までに網にかけられる予定です。
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