自動運転車の仕組みを理解し、自動車の世界で開発され始めている技術

自動運転技術を搭載した車のイラスト(ツイッター@uber)

ジョグジャカルタ–自動運転車または自動運転車の技術は、現在、多くの自動車会社によって開発され始めています。このテクノロジーは、ドライバーに新しい体験を提供するだけでなく、人々の運転習慣を変える可能性を秘めています。では、自動運転車はどうですか?

自動運転車の仕組み

簡単に言えば、自動運転車は、コンピューター、レーダー、 人工知能(AI)を利用して、四輪車が人間の支援なしに自動的にハンドルを握ることができる自動車の世界における新しいブレークスルーです。

自動運転車とも呼ばれるこの技術は、いくつかの自動車メーカーによって製品に広く適用され始めています。この技術を開発し、一般に知られるようになった企業のいくつかは、テスラとフォルクスワーゲンです。

otomasi.sv.ugm.ac.id から引用すると、この自動運転車の仕組みは、洗練されたソフトウェアを使用して実行されます。このソフトウェアは、カメラ、ライダー、レーダーなどの他の重要なコンポーネントをレーザーの形でスキャンャーに必要とし、車両環境でリアルタイムの状態データを取得する必要があるため、単独では機能しません。

ソフトウェアは、車の周囲の状況が安全なときにハンドル、ブレーキ、ガス、ライトなどを動かして車両の機能を引き継ぐコマンドを発行し、車両の機能を引き継ぐため、人間からの制御がなくても車両を走行できます。

自動運転車サポートコンポーネント

前述のように、自動運転車は、テクノロジーが適切に機能するためにサポートコンポーネントを必要とします。ただし、各テクノロジー企業は自動運転車の性能が異なるため、車両のコンポーネントが異なることに注意してください。これは、さまざまな情報源から引用された、実際に自動運転車技術に搭載されているコンポーネントです。

アルゴリズムソフトウェア

自動運転技術で最も重要なシステムはソフトウェアアルゴリズムです。このシステムは、カメラやセンサーから撮影した画像やビデオ録画を含むデータをリアルタイムで処理するのに役立ちます。

ソフトウェアアルゴリズムで処理されたデータの結果は、コマンドまたは車の制御を生成します。このソフトウェアは、運転、曲がり角、後退などのアクションを実行するのに役立ちます。このソフトウェアは、さまざまな指標を考慮して車を制御できる車のドライバーの脳に例えられます。

センサーフュージョン

フュージョンセンサーは、車両に搭載されている既存のセンサーと自動運転車テクノロジーを統合するのに役立つテクノロジーです。これらのセンサーは、車両の位置と速度を読み取る際のGPS精度を向上させながら支援するために必要です。

次に、フュージョンセンサーによって得られたデータは、ソフトウェアアルゴリズムによって処理され、車のカーブを明確に把握します。

位置推定器

これらのセンサーは、車両のタイヤと車体の周囲に配置された車の実際の位置を特定するのに役立ちます。位置推定器は、GPSよりもさらに高い精度で車両の位置を読み取るのに役立ちます。

パス計画

アルゴリズムが車の環境条件をポケットに入れると、経路計画は車が交差する経路を決定するのに役立ちます。ソフトウェアは、車の周りの状態、車線、車の位置、車の周りの障害物に関するデータを取得します。その後、ソフトウェアは、通過する経路に従って、方向転換、運転、またはブレーキをかけるように車にコマンドを発行します。

システム制御

このシステムは、ソフトウェアからコマンドを受信する車の動きに関連しています。制御システムは、ステアリングの回転、速度などを扱います。

これは、自動運転車の仕組みに関連する情報です。その他の興味深い情報を入手するには、VOI.ID にアクセスしてください。