このユニークなマウスロボットは、自然災害から人間の命を救うことができます

マウスロボットは中国の科学者によって発明されました(写真:筆頭著者Shi Qing Videoのスクリーンショット)

中国の科学者が開発した、災害後の救助任務遂行に役立つマウスロボットが、2025年に商業的に発売される予定です。

「ネズミロボットは、地震の廃墟や倒壊した建物に送られ、瓦礫が救助者が入るには狭すぎるスペースを形成する可能性があります。瓦礫の下に閉じ込められた人々に緊急配給を提供することができます」と、筆頭著者で北京工業大学のインテリジェントロボティクス研究所の教授兼副所長であるShi Qing氏は述べています。

「また、スマートシティ開発の重要な部分である複雑な地下パイプラインをナビゲートすることもできます。大型の検査ロボットは、ロボットマウスをネットワークに運び込むことができ、検出タスクのために小さなパイプに侵入するために使用できます。

狭いスペースを突破したり、斜面を登ったり、障害物を通り過ぎたり、雪の上を歩いたりできるだけでなく、地震後に救助者が到達できない場所に医療用品や緊急食糧を運ぶためにも使用できます。

4月22日(金)にSCMPから報告された、このスマートマウスロボットを作る上で、清は一人ではなく、彼と北京工業大学と清華大学の研究者チームは今月、査読付きジャーナルIEEE Transactions on Roboticsに調査結果を発表しました。

X線映像を武器に、マウスの骨格構造を観察し、約1週間で3Dプリントされた部品で組み立てることができるロボットを作成することができました。

このマウスロボットの頭部と本体は感光性樹脂でできており、4本の四肢を形成する高強度ナイロンで、マウスと非常によく似た強度と剛性を確保しています。

また、柔らかいゴム製の尾があり、移動中にバランスを維持するために上下に動くことができます。このマウスロボットは、毎秒平均15cmの速度で動作し、センサー設置または光輸送用に200gのペイロードを備えています。

ロボットの長さは19cm(7.5インチ)、重量は220g(7.8oz)で、30分間持続できるソーラー充電式バッテリーで駆動され、コンピュータまたは電話を使用してWiFi経由でリモート制御されます。

チームは2019年からプロトタイプをアップグレードしており、ロボットが2025年までに市場に投入される準備ができていることを願っています。彼らは、ロボットの俊敏性の向上、構造化されていない狭いパイプラインでのフィールドテスト用のセンサーの設置、機械の防水性など、ロボットの改善を継続すると述べた。