NASAの忍耐は最近、火星から岩石サンプルを収集する過程で砂利によってブロックされることが知られていた厳しい課題に直面しました。ローバーはそれを扱うことができますか?
NASA/JPLのサンプリングとキャッシングのチーフエンジニア、ルイーズ・ジャンドゥラ氏は声明の中で、「地球以外の惑星の岩石からサンプルを採取したのは人類史上6回目に過ぎないので、不自然なことが起こるのを見るとゆっくりと取り組む」と述べた。
忍耐はIssoleと呼ばれる岩からサンプルを収集しようとしましたが、センサーは収集プロセス中に問題を検出し、ローバーはその活動を停止することを余儀なくされました。
さらにそれを特定した後、チームは、ローバーが岩に掘削し、サンプルを取った後、スコアリングビットドロップオフと呼ばれるサンプル収集プロセスの一部で問題が発生したことを発見しました。
次に、ドリルビットはロボットアームの端に向けられ、ローバーのシャーシ内のカルーセル(コンテナ)に石を挿入します。この動きの間、カルーセルにサンプルを挿入する時が来たとき、忍耐力センサーは代わりに予想以上に多くの障害物を検出しました。
チームがカルーセルの画像を調べたところ、サンプルチューブから落ちる可能性が高い小石が中にあるのに気付きました。
サンプルチューブがカルーセルにきれいに入るのを妨げたのは、この砂利だったので、彼らはこの破片を取り除く次の作業を始めました。彼らはロボットアームを使ってサンプルを地面に注ぎ戻した。
「なぜサンプルチューブの中身を捨てるの?その答えは、今のところ、チューブ261にいくつの岩石が続いているのか分からない」とNASAのジェット推進研究所のプロジェクトマネージャー、ジェニファー・トロスパーは声明で述べた。
「だから、我々の計画が砂利緩和策とうまくいけば、おそらくもう一度Issoleコアを取ろうと試みるだろう」次に、カルーセルを2回回転させることで一連の試験を行い、これが小石を取り除くことができるかどうかを確認します。
「この2つの回転テストのデータと画像は、来週1月18日(火)に地球に送られると予想しています。そこから、我々はさらに計画を分析し、洗練します」と、トロスパーが言いました。
「もし私がそれを漏らさなければならなかったら、私たちがIssoleを再サンプリングすることに決めた場合、私たちは約1週間またはそれ以上で現在の場所にいることを期待します。
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