科学者は、人体に似た「柔らかい」ロボットを作ることに成功する

科学者たちは、ロボットを柔らかく、または柔軟にする方法をうまく考え出しました。(写真:プリンストン大学)

私たちが通常知っていることからロボットは硬い体を持っています, 今科学者はロボットを柔らかくまたは柔軟にする方法を見つけることができました, ロボットは人間の仕事を助けるためにはるかに有用になります.

ロボットの新しい機能は、握手、魚をつかむ、ボールを拾うことができるなど、人間と対話するのに役立ちます。これは従来の剛性ロボットとは対照的に、このようなソフトロボットは人間やトマトなどの柔らかい物体との相互作用に向けられています。

科学者によると、これらのロボットは、食料品の栽培、商品の拾い上げ、またはヘルスケアの提供にはるかに役立つ可能性があります。

ロボットはエラストマーと呼ばれる液体ポリマーに気泡を注入することによって構築され、それが硬化すると歯ごたえになり、デバイスを膨らませて曲がって動かします。重力は、エラストマーが底に達すると泡が上向きに上昇するのを助けます。

次いで硬化後、金型から取り出してポンプでくむことができる。ロボットの開発は容易な作業ではなく、科学者は無限の数で変化する可能性があるため、ロボットがリジッドロボットよりも困難にアクチュエータ(動きを制御するコンポーネント)を通じて形状を伸ばして変化させる方法を制御する必要があります。

エラストマー層の厚さ、落ち着きの速さ、硬化にかかる時間などの要因は、ロボットの動き方に影響を与えます。このアクチュエータは、人間の髪のような小さな機能を備えた、数メートルの長さでも可能です。

「ロボットは、空気に加えて磁石や電流、温度や湿度の変化を利用して動かすこともできます。「このロボットがどのように機能するかを予測することは、誰もが使用できる簡単な方程式を使用して行われます」と、プリンストン大学の化学および生物工学の専門家であるトレバー・ジョーンズは、11月11日木曜日にインディペンデントがまとめました。

今、研究者たちは、ブラックベリーの果実、円形の筋肉、および一つずつカールすることができる指をつかむことができる星型の手を作成しました。それは簡単ではありません、バブルキャスティングはエラストマーを含むチューブから数メートルの本当の成功を見るだけで、過度のインフレがそれを噴出させる可能性があります。

「失敗は非常に大惨事です。しかし、今やロボット工学は本当に探求することができます」とジョーンズは説明しました。

研究チームは、ミリペデスなどの連続した波の中で一緒に移動するロボット、または人間の心臓に似た単一のソースから収縮してリラックスするロボットをさらに開発したいと考えています。