カウントハウンドロボットは100メートルアウトドアの世界記録を破り、トレッドミルで米国の競争相手を上回りました

カイストハウンドロボット。(出典:KAIST)

ジャカルタ - 韓国高度科学技術院(KAIST)が製造した人工知能(AI)を搭載したハウンドロボットは、ギネス世界記録を引用して、4ヶ月前に脚ロボットの100メートルの世界記録を破ることができました。

教育機関の動的ロボット制御設計研究所によって開発されたKAISTハウンドは、10月26日に大田にある研究所の屋外トラックで19.87秒のタイムを記録しました。

ロボットは、おそらく彼の2番目の世界記録になるかもしれない別の記録を作りました。屋内記録を破ることを目的として、ハウンドはトレッドミルを使用し、毎秒6.5メートルの最高速度に達することができました。この数字は、6.4秒のタイムを記録したマサチューセッツ工科大学(米国)が開発したチータ2を上回っています。

ハウンドの開発を監督するパク・ヘウォン教授は、ギネス世界記録に屋内記録を申請しました。

ハウンドは、データベースのAI学習メカニズムである強化学習を通じて、高速走行技術を開発しました。チームパークは、バイクの最大のトルクとスピードを上げるためのシステムを含む、ハウンドのセルフラーニングシステムをプログラムしました。

チームはまた、バランスのとれた対称的な4本足の動きを実現するために、ロボットのフットを通してその出力を均等に分配するためにモーターに取り組みました。ハウンドフットは、全体的な重量を軽くするために軽い素材で特別に設計されています。

「ハウンドは、ロボットを制御できるロボットハードウェアとAIに世界的に否定できない技術を韓国が持っていることを証明しました」と、動的ロボットシステム、フットドドライブロボット、バイオインスパイアロボットの制御と設計を専門とするパーク教授は述べています。

国防収奪計画管理局の下、国防開発庁は、2019年に新しい防衛技術の開発のための資金を提供することにより、ハウンドに関する研究を支援していることが知られています。