歴史ノート!ライボ2はマラソンを完成させることができる世界初の4本足のロボットになりました

第22回サンジュマラソンに参加した後のKAISTライボ2ロボット。(出典:KAIST)

ジャカルタ - 韓国科学技術院(KAIST)の研究者チームによって開発されたRaibo 2は、完全なマラソンを完了した世界初の4本足ロボットとなり、ウォーキングコントロールと耐久技術を披露し、歴史を作りました。

大学によると、ライボ2は先月半ばに慶尚北道で開催された第22回サンジュマラソンに参加し、1回のバッテリー充電で4時間19分52秒で42,195キロメートルのトラックを完了しました。

トラックは、14 kmと28 kmの地点にある高さ50メートルの2つの丘をカバーしており、予期せぬ障害のためにランナーと4本足のロボットにとって挑戦的なルートです。

ファンボ・ジェミン教授とイ・チョンイン博士課程の学生が率いるチームは、ライボ2の高度な学習アルゴリズムを使用しており、斜面、はしご、氷路などのさまざまな地形を模するためにHwangboによって設計された環境シミュレーションであるRaisimで歩くメカニズムを訓練することができます。

4本足のロボットは、困難な地形で優れたモビリティを実証し、監視や偵察などの分野でその使用を拡大します。

しかし、車輪付きロボットと比較して、ロボットは、歩行中に断続的な地面接触による重量とエネルギー損失をサポートするためのエネルギー需要のために、航続距離と運用時間が短くなっているとチームは述べています。

チームは、移動距離あたりのエネルギー消費を削減することによってエネルギー効率を改善することが、より長い運用範囲の鍵であると指摘した。

Raibo 2は、高度な接続メカニズムを使用して、斜面を下りるときに充電し、登山中に使用されるエネルギーを部分的に相殺します。

チームは、Hwangboによって設立されたRaion Roboticsが生産を支配し、プロジェクトで重要な役割を果たしたため、チームは機械設計、電気システム、ソフトウェア、人工知能など、プロジェクトのあらゆる側面を独自に設計することができたと述べた。

「このマラソンプロジェクトでは、Raibo 2が都市環境で配送やパトロールなどのサービスを実行するのに十分な安定した走行能力を持っていることを示しています」とLee氏は説明します。

「当社の将来の研究は、山岳および災害環境であっても、世界最高の走行性能を達成することを目的としたRAIBOへの自動運転機能の統合に焦点を当てる」と彼は付け加えた。