最初のトライアルに失敗した後、忍耐ロボットは火星の岩を取り戻そうとしています
ジャカルタ - NASAの火星ローバー、忍耐は、今後数週間で、別の試みを行うために準備をしています。この取り組みは、今月初めの最初の試みがエンジニアが期待していたように行かなかった後、火星の岩を取り戻す動きです。ローバーのサンプリングアームは機能した、とエンジニアは言ったが、サンプリングチューブは空だった。
今、ローバー、2月に火星に着陸した車輪の科学ラボは、最初の岩のサンプルを取るために2回目のチャンスのためにシタデルと呼ばれる新しい場所に向かいます。今回は、サンプルが実際に収集されたことを確認するために、エンジニアはサンプルチューブ画像が戻ってくるのを待ってから処理され、ローバーの腹に保存されました。
「ハードウェアが最初から最後までエラーなく動作したことを非常に嬉しく思います。そして、その驚きがあります - 'サンプルはありませんか?「サンプルがないとはどういう意味ですか」と、NASAの忍耐チームのサンプリング&キャッシングのチーフエンジニア、ルイーズ・ジャンデュラは、8月5日の最初の試みについて説明しました。「まもなく、沈没した後、私たちは調査を始めました。
忍耐サンプルドリルビットによって発掘された岩石は、科学者が考えていたほど強くないことが判明しました。かなり密度の高い岩のコアだったはずのものは、ローバーのサンプルチューブから出てきた脆い粉末であることが判明しました。空のサンプルチューブを見つけた後、ミッションスタッフはローバーのカメラを使用して、掘削された穴の残骸を分析しました。彼らはそれが穴の周りのほこりのマウンドであり、出てきた穴の底にあるいくつかの材料だと思った。
「あの岩は私たちの種類の岩ではありません」と、NASAのジェット推進研究所のプロジェクトマネージャー、ジェニファー・トロスパーは木曜日のブログ記事に書いています。「地球上のさまざまなテストロックで100個以上のコアを得ることができましたが、テストスイートではこのような動作をする岩石は見つかりませんでした」
忍耐の7フィート、5関節のサンプリングアームは、ローバーの前部から、100ポンドの重さの最後に、大きな靴箱の大きさの頭または塔を持つ魅力的な岩に達します。頭部には、正式にはロータリーパーカッシブ・コーラー・ドリルと呼ばれる中空のドリルビットが含まれており、岩石にドリルインし、ローバーに戻って別のチューブに処理され、火星表面のどこかに放置される準備ができるまで、チューブ内の材料をトラップします。.
忍耐の最初のサンプリングの試みに使用されるドリルビットは、ロックコアを収集することであった。ローバーの9ドリルビットの中には、リゴライトを収集する方が適しているものもあります。
最大35個の火星の岩石サンプルを収集する忍耐ミッションは、2030年代に地球にサンプルを戻す3つの努力の第一歩です。小さなチョークサイズのサンプルチューブに保存された岩石は、人類によって捕獲され、地球に戻された最初の純粋な火星のサンプルを表します。
忍耐は、将来のNASAロボットが火星軌道に集めて打ち上げるために火星表面のどこかにチューブを残し、欧州宇宙機関によって建造された別の宇宙船がそれを捕獲し、家まで運びます。
NASAのエンジニアは、忍耐のチーフエンジニア、アダム・ステルツナーが「私たちが構築する方法を知っている最も複雑で洗練されたもの」と表現するローバーのサンプリングシステムの設計と構築に10年近くを費やしました。