BRINは、重い商品の配達のための自律ロボットCARRIEを開発します

ジャカルタ - 国家研究開発機構(BRIN)は、自律配送ロボットCARRIEを発表しました。この技術は、困難な作業エリアでの安全リスクを軽減するために特別に設計されています。

このロボットは、危険な作業エリアでの課題に対処するために、BRINのスマートメカトロニクス研究センター(PRMC)によって開発されました。CARRIEは、平らでない道路面、傾斜面、通常は通常のロボットを妨げる丘を横断することができます。

「これは、運用効率を向上させ、人間の作業負荷を軽減し、作業の安全性を向上させることを目的としています」と、1月23日金曜日に引用されたPRMC BRINの准研究員であるロニ・ペルマ・サプトラは述べています。

床上の固定経路に従わなければならない古いロボットシステムとは異なり、CARRIEは物理的なガイドに依存せずに動作します。この機能により、ロボットは生産エリアのレイアウトが変更された場合、経路を自律的に調整できます。

このロボットは、障害物をリアルタイムで検出するためのLiDARセンサーによってサポートされています。組み込まれた経路計画アルゴリズムは、動的な環境マップに基づいて最も効率的なルートを決定できます。

Roni氏は、CARRIEは人間や他のオートメーションシステムと並行して動作するように設計されていると説明した。彼によると、「CARRIEの優位性は、物理的なパスに依存することなく、ダイナミックな産業環境に適応する能力にあります」と述べています。

現在、一連の試験がBRINのさまざまな施設で行われ、その結果は満足していると主張されています。このロボットは、インドネシアの製造、倉庫、物流部門をサポートするために拡大段階に入る準備ができていると推定されています。