MAN 2 Malangの学生が路上ゴミ掃除ロボットを作成

マラン-マドラサアリヤネグリ(MAN)2マランの学生は、ジョグジャカルタ州立大学で開催された2022年のマドラサロボットコンペティションに展示された街路有機廃棄物掃引/清掃ロボットの作成に成功しました。

Kaevlin Fadia Taqia(15)とGivan Chiragia Rahman(15)によって作成されたロボットは、ディープラーニングに基づくFolium Bot Autonomus Road Wasteb Sweeper Machineと呼ばれています。

「ここで演奏する前に、2か月間開発しました」と、11月24日木曜日にアンタラのジャカルタで受け取った声明でカエブリンは述べました。 

Kaevlin氏は、ゴミ拾いロボットは原則としてゴミ収集車のように機能し、路上に散らばった有機廃棄物を真空で吸い上げることで拾うことができると説明しました。ロボットは廃棄物の種類を認識し、直面する課題を分析することができます。

このロボットの主要コンポーネントの1つは、モーターにモビリティを実行するようにコマンドを与える回路であるArduino Megaです。さらに、ロボットには駆動モーターであるPG28オムニホイールが与えられます。多くのホイールモデルで、このロボットは回転することなく効果的に任意の方向に動くことができます。

物体を認識できるようにするために、Folium Botはカメラと非トラソニックセンサーで物体を感知します。これらの2つの感覚で、物体を検出し、それらが有機廃棄物であるかどうかを判断できます。

このツールを使用すると、ターゲットではないオブジェクトも認識でき、ペースがブロックされている場合は停止または回避します。

すべての着信データ入力はメモリ内で処理されますが、これはラップトップによって再生されます。ラップトップは、ロボットにオブジェクトを導入して、どれがゴミでどれがゴミでないかをロボットが認識するなど、データを処理するために使用されます。

作業を効果的にするために、このロボットは十分なヒサブパワーを備えた掃除機を搭載しています。路上に置かれると、Folium Botは乾燥した葉、小枝、および掃除できるその他のオブジェクトを探して歩き始め、それらを掃除機で掃除します。

Folium Botは、ビニール袋の容量がいっぱいになるまでそれを繰り返します。船体がいっぱいになると、彼は停止します。人間の役割は、単にゴミの殻を取り除き、それを新しいものと交換することです。

「このロボットは、12ボルトのアキュムレータバッテリーと、電圧を下げるためにtravoステップダウンを備えたLi-Proバッテリーを搭載しています」と彼は言いました。

15歳の学生が作ったロボットは、人類の文明、特に深刻な廃棄物問題に直面しているインドネシアを支援するために適用可能です。

「私たち若い世代は、環境問題に責任を感じています。そこで、私たちは率先してイノベーション、つまりFolium Botを作りました」とGhivan Chiragia氏は述べています。

以前、宗教省はジョグジャカルタ州立大学スポーツビルで2022年のマドラサロボット競技会を開催していました。今回のマドラサ・ロボティクス・コンペティションでは、「次世代ロボット:より良い生活を」をテーマにしたイベントで、180台ものロボットがスマートに競い合いました。