火星のほこりはNASAヘリコプターの創意工夫の最も厳しい敵かもしれない

火星は確かに完全に塵で覆われた惑星ですが、これは危険なNASAヘリコプター、創意工夫であることが判明しました。この小さなロボットが通信チェックインのスケジュールを逃す原因となりました。

事件は5月3日に火星大気中の塵埃によって引き起こされた。これは、火星が季節変化を起こしているため、ダストの量が自動的に増加するためです。

そのほこりがIngenuityのソーラーパネルを覆い、効果が低下する可能性があります。ソーラーパネルはほこりっぽいため、Ingenuityがバッテリーを充電することは困難です。この問題は、砂嵐が探索中のJezeroクレーターを通過したときにヘリコプターによって以前に遭遇し、ヘリコプターが活動を再開する前にほこりを振らなければならなかった。

先週のイベントでは、ほこりがバッテリーの充電を妨げ、フィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)ヘリコプター制御システムの一部がオフになりました。

「バッテリーの充電状態が下限を下回ると、ヘリコプターのフィールドプログラマブルゲートアレイ(FPGA)はオフになります」とNASAのDavid Agleは声明で述べています。

「FPGAはIngenuityの動作ステータスを管理し、必要に応じて他のアビオニクス要素を有効または無効にして、省電力を最大化します。また、ヘリコプターが火星の寒い夜を生き延び、宇宙船の適切なタイミングを維持し、ヘリコプターが忍耐との通信セッションのために目を覚ます予定のタイミングを制御するヒーターを操作します。

Ingenuityは、必要に応じて昼と夜のサイクル中にコンポーネントをオン/オフするように設計されています。しかし、FPGAが予期せずオフになると、創意工夫のオンボードクロックがリセットされます。

その後、太陽が昇り、日光が再びバッテリーを充電し始めたとき、ヘリコプターの時間は忍耐力と同期していませんでした。つまり、IngenuityがPerseveranceに連絡を取ろうとした試みは間違ったタイミングだったため、チェックインを逃した理由です。

忍耐力はIngenuityのチェックイン信号に耳を傾け続け、5月5日午前11時45分に火星の現地時間に到着しまし.m。Ingenuityは無線リンクを作成し、それが適切な温度で安定していること、そしてバッテリーが充電され、その容量が41%に達していることを伝えることができます。

しかし、ヘリコプターが寒い火星の夜を乗り切るためにバッテリーを充電することは引き続き困難です。Ingenuityはもともと5回のフライト用に設計されていたため、この問題は驚くことではありませんが、これまでに信じられないほどの24回のフライトを行いました。

ミッションの期間が長くなるにつれて、チームは天候の季節的な変化がより大きな課題を生み出すことを知っています。Ingenuityをできるだけ長く維持するために、チームはヒーターをオンにするときに温度を下げるようにヘリコプターに新しいコマンドを送信しました。

ヒーターは多くの電力を消費するため、バッテリーの使用量を節約できますが、実際にはヘリコプターのハードウェアを危険な低温にさらします。

それでも、ハードウェアがこのように数晩続くことができれば、ヘリコプターが再び飛ぶことができるほどバッテリーが充電されるかもしれません。デジタルトレンド、5月9日月曜日から引用。