ワウ！バナナを正しく皮をむくようにロボットに教えるのに13時間かかります

ジャカルタ - ほとんどの人は子供でも簡単にバナナの皮をむくことができます。人間にとって簡単に思える作業は、明らかにほとんどのロボットにとって非常に困難です。

ロボットは、皮むきの過程で内部の繊細な果物を粉砕することなくバナナの皮をむく器用さに欠けていることがよくあります。

ボットは、人間のデモンストレーションを模倣するために機械学習によって訓練されたロボットです。彼はバナナの皮をむくことに成功しましたが、それは3分で行われなければなりませんでした。

このロボットには2つの腕と手があり、それぞれに物体をつかむことができる2つの「指」があります。

それを訓練するために、患者の研究者は何百ものバナナを13時間以上皮をむき、ロボットがそれを自分で行うように訓練するのに十分なデータを生成しました。

「ターゲットのバナナの皮のタスクの複雑さを考えると、デモンストレーションの13時間は価値があると考えました」と研究者はarXivに掲載された彼らの研究に書いています。

人間にとっては簡単に思えるかもしれませんが、研究者たちはロボットのタスクを9つの段階に分解することで単純化しました。これには、バナナをつかみ、テーブルから拾い上げ、端をつかみ、皮をむくことが含まれます。

研究者たちはロボットを訓練した後、バナナの山の上でロボットをテストしました。その結果、Botsはバナナを57%マッシュアップすることなく皮をむくことができたことがわかりました。平均して、プロセス全体は試行ごとに3分未満かかりました。

研究者たちは、少し楽しいだけでなく、ロボットの背後にある技術が将来、細かい運動能力を必要とする他のタスクにも適用できることを望んでいます。

バナナピーラーは、ここ数週間で明らかになった唯一の食品ベースのデバイスではありません。

スイスのチームは、完璧なチーズフォンデュを準備することができるロボットであるBouebotに取り組んできました。

このロボットは、開発に最大£240,000の費用がかかり、古典的なヴァシュラン・フリブルジョワとグリュイエール・フォンデュのミックスに白ワインを注ぎます。

その後、ブエボットはチーズが溶けるときに「フィギュアエイト」の方法でかき混ぜ、コショウを振りかけて仕上げます。

それから彼は金属製の釘を取り、パンのパンを突き刺し、フォンデュ愛好家が粘着性のチーズが滴り落ちる前に試してみるためにそれを所定の位置に置きました。

ボットは、Sierreに拠点を置くワークショップ4.0のチームによって開発されており、コントロールボードを使用して操作します。