Le robot du California Institute of Technology (CalTech), nommé Leonardo (Leo) peut faire tout ce qui est vraiment génial, de commencer à marcher, faire l’équilibre sur une corde, voler et même utiliser un skateboard.
Ce robot bipède léger qui se tient debout est facile à vaciller, mais les chercheurs de CalTech ont trouvé une solution unique aux problèmes difficiles d’équilibre du terrain et de navigation.
Leo ou LEgs ONboard drOne, est encore au stade de prototype mais contribue déjà à faire progresser les connaissances sur le mouvement hybride. Actuellement, ces robots ont déjà des jambes afin de pouvoir gérer différents types de terrain tout en minimisant la consommation d’énergie, ce qui limite la portée et prend en charge les systèmes de vol ou les drones.
Citant ScreenRant, vendredi 8 octobre, a une hauteur de 0,8 mètre, Leo marche avec des jambes maigres à trois articulations. Ses incroyables compétences d’équilibre viennent grâce aux quatre hélices en type de drone sur ses épaules. Non seulement cela aide à améliorer sa position, mais cela permet également à Leo de sauter haut, de s’aventurer sur un terrain accidenté, des escaliers et d’autres obstacles.
Ce système de mouvement mixte donne à Leo plusieurs avantages par rapport à un seul mouvement. Les propulseurs offrent un meilleur équilibre que les robots à deux pattes. Les propres pieds de Leo enlèvent la pression de la charge de la poussée de l’hélice de la majeure partie de son poids.
En outre, Leo a parcouru un long chemin au cours des deux années qui se sont écoulés depuis son introduction. Le robot a passé des tests de laboratoire qui incluent la marche et le vol à l’extérieur, et a ramassé deux nouvelles astuces qui démontrent ses compétences très agiles.
L’équipe de recherche a également testé le robot en marchant sur une corde sans tomber, et même Leo pouvait balancer une planche à roulettes à travers une série de triangles limitant la circulation. Cette tâche comprend bien sûr difficile si elle est faite par des humains, sans parler des robots ordinaires.
Selon les chercheurs, Leo peut devenir plus agile. Sa prochaine version aura des jambes plus rigides, une hélice de propulseur plus puissante et des algorithmes plus intelligents pour l’aider à naviguer, marcher, voler et atterrir plus efficacement.
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