JAKARTA - La Station spatiale internationale (ISS) utilisera bientôt le robot CIMON-2. Des robots qui ressemblent à des visages humains ont été amenés pour aider le travail des astronautes dans l’espace.
Surnommé CIMON-2 qui signifie Crew Interactive Mobile Companion. Le robot IA a travaillé aux côtés de deux astronautes européens lors de missions précédentes à la station ces dernières années, et vient de faire l’effet d’une mise à niveau logicielle qui lui permettra d’effectuer des tâches plus complexes avec des astronautes plus tard cette année.
Citant l’espace, jeudi 8 septembre, CIMON-2 est stocké sur la station spatiale depuis le départ de l’astronaute de l’Agence spatiale européenne (ESA) Luca Parmitano en février 2020. Le robot sera à nouveau opérationnel lors de la prochaine mission de l’astronaute allemand Matthias Maurer, qui arrivera au poste orbital avec la mission Crew-3 Dragon de SpaceX en octobre.
Au cours de l’année et demie qui s’est écoulé depuis la fin de la dernière mission, les ingénieurs ont travaillé à améliorer la connexion de CIMON-2 à la Terre, afin qu’il puisse fournir aux astronautes un service plus fluide.
Le robot ressemble à une balle flottante avec un écran LED au centre et pèse 11 livres (5 kg) à flot à l’aide de son minuscule jet d’air. Un ensemble de capteurs à ultrasons ainsi qu’une caméra stéréo aident le robot à naviguer dans l’espace et à éviter les murs.
Il est également équipé d’une caméra haute résolution qui lui permet de reconnaître le visage de l’astronaute. Deux caméras plus petites sur les côtés de la balle sont utilisées pour prendre des photos et des vidéos. Neuf microphones au total aident CIMON-2 à identifier les sources sonores et à détecter et enregistrer la parole
« Grâce aux améliorations de l’architecture logicielle, nous avons réussi à réduire le temps à deux secondes, juste à temps pour la première mission. Avec d’autres mises à niveau logicielles, nous essayons maintenant d’éliminer les retards qui peuvent survenir lorsqu’une connexion est perdue », a déclaré Till Eisenberg, chef de projet CIMON chez Airbus.
CIMON s’appuie sur le logiciel de synthèse et de reconnaissance vocale Watson d’IBM pour communiquer avec les astronautes et répondre à leurs commandes. CIMON-2 travaillera plus tard avec quatre humains sur l’ISS.
Au cours des quatre missions consécutives, les ingénieurs testeront d’abord le nouveau logiciel de CIMON et lui permettront de participer à des expériences plus complexes. Au cours de cette nouvelle mission, CIMON guidera et documentera pour la première fois l’ensemble de la procédure scientifique.
« La plupart des activités que les astronautes effectuent sont couvertes par des procédures étape par étape. Habituellement, ils doivent utiliser le presse-papiers pour suivre ces étapes. Mais CIMON peut se libérer les mains en planant à proximité, en écoutant les commandes et en lisant les procédures, en affichant des vidéos, des images et des éclaircissements à l’écran », a déclaré Eisenberg.
Les robots peuvent également rechercher des informations supplémentaires et documenter des expériences en prenant des vidéos et des photos. Les scientifiques recueilleront les commentaires des astronautes pour voir à quel point l’orbe est utile et identifier les améliorations pour les futures incarnations de CIMON.
Pour information, le robot CIMON de première génération s’est envolé vers la station spatiale avec Alexander Gerst en 2018. Le robot est ensuite retourné sur Terre et visite maintenant des musées allemands. Le robot actuel, CIMON-2, est la deuxième génération. Contrairement à ses prédécesseurs, il est plus sensible aux états émotionnels des astronautes. Il a également un temps de réaction plus court.
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