La Corée du Sud présente un drone qui fonctionne comme un « nœud achetant en vol »

Palletrone », une combinaison des mots «pullet » (platformes de fret) et « drone ». (photo: capture d’écran)

JAKARTA - Des chercheurs sud-coréens ont récemment développé des drones de transport volant avec des rotteurs flexibles à double pouvant se correctionner pour rester stables dans l’air. Ces drones, peuvent être utilisés comme « coquilles de vente volant » pour transporter des marchandises traversant les champs non plates comme les escaliers.

Le prototype a été développé par une équipe de l’Université nationale des sciences et de la technologie de Séoul, qui place une plate-forme de fret sur un drone à plusieurs roteurs et contrôlé par quelqu’un en utilisant un style léger pour diriger l’avion en volant.

Les membres de l’équipe ont démontré la plate-forme volante équipée d’un poignet ressemblant à un trolley d’achat, tout en déplaçant des objets en hausse et en baisse des escaliers, ainsi qu’en chargant la boîte sur elle alors qu’elle vole dans l’air et maintient son équilibre en utilisant l’algorithme d’estimation centrale de la masse.

« Pour déplacer des objets dans des champs inégales ou des escaliers, lorsque des trolleyes roulés ne peuvent pas, ce drone répond au contrôle humain avec des techniques d’interaction physique humaine et robots anticipant l’intention humaine pour un vol subtil », a déclaré le professeur Lee Seung-jae, ingénieur de conception de systèmes mécaniques.

Cependant, l’accent principal de l’équipe de Lee n’est pas sur le développement de troli d’achat qui peuvent être utilisés sur les escaliers, mais sur les applications drones avec une stabilité horizontal fiable sans inclination ou inclination. Ce prototype est appelé « Palletrone », une combinaison des mots « balet » (plateforme de fret) et drones.

L’équipe de Lee a testé une plate-forme capable de transporter des objets jusqu’à 3 kg, bien qu’il reconnaisse que les applications commerciales pour transport de fret de ce plus petit poids sont encore limitées. Cependant, ce mécanisme de drone, qui permet de changer de direction sans inclination, a le potentiel d’applications pour les livraisons de charges sensibles ou fragiles.

En outre, l’équipe de Lee voit le potentiel de cette technologie pour des taxis volant sans équipage capables de transporter des humains, ainsi que pour la recharge des drones dans l’air en remplaçant les batteries afin qu’il n’y ait pas besoin de retourner à la base.

La recherche a été publiée dans le IEEE Robotics and Automation Letters, une revue du Institute of Listrik and Electronics Engineering, basée à New York.