Perseverance de la NASA a récemment fait face à un défi difficile, qui était connu pour être bloqué par du gravier pendant le processus de collecte d’échantillons de roche sur Mars. Le rover peut-il le gérer ?
« Ce n’est que la sixième fois dans l’histoire de l’humanité que des échantillons ont été prélevés sur des roches sur une planète autre que la Terre, donc quand nous voyons quelque chose de non naturel se produire, nous nous y attaquons lentement », a déclaré louise Jandura, ingénieure en chef pour l’échantillonnage et la mise en cache à la NASA / JPL, dans un communiqué.
Perseverance a essayé de collecter des échantillons dans une roche surnommée Issole, mais les capteurs ont détecté des problèmes pendant le processus de collecte et le rover a été contraint d’arrêter son activité.
Après l’avoir identifié davantage, l’équipe a constaté que le problème s’était produit dans une partie d’un processus de collecte d’échantillons appelé Coring Bit Dropoff, après que le rover ait foré dans la roche et prélevé l’échantillon.
Ensuite, le foret est dirigé vers l’extrémité du bras robotique pour insérer la pierre dans son carrousel (conteneur), à l’intérieur du châssis du rover. Au cours de ce mouvement, au moment d’insérer l’échantillon dans le carrousel, les capteurs de persévérance ont plutôt détecté plus d’obstacles que prévu.
Lorsque l’équipe a examiné les images du carrousel, elle a remarqué des cailloux à l’intérieur qui sont probablement tombés du tube d’échantillonnage.
C’est ce gravier qui a empêché le tube d’échantillonnage de pénétrer proprement dans le carrousel, alors ils ont commencé la tâche suivante de nettoyer ces débris. Ils ont utilisé des bras robotiques pour reverser des échantillons sur le sol.
« Pourquoi jetons-nous le contenu du tube d’échantillonnage ? La réponse est, à l’heure actuelle, nous ne savons pas combien de roches continuent d’être sur tube 261 », a déclaré Jennifer Trosper, chef de projet au laboratoire de propulsion à réaction de la NASA, dans un communiqué.
« Donc, si notre plan va bien avec notre atténuation du gravier, nous essaierons probablement à nouveau de reprendre le noyau d’Issole. » Ensuite, l’équipe effectuera une série d’essais en faisant tourner le carrousel deux fois et verra si cela peut enlever le caillou ou non.
« Nous nous attendons à ce que les données et les images de ces deux tests de rotation soient envoyées sur Terre mardi prochain, le 18 janvier. À partir de là, nous analyserons et affinerons davantage nos plans », a déclaré Trosper.
« Si je devais le divulguer, je m’attendrais à ce que nous soyons à notre emplacement actuel dans environ une semaine ou même plus si nous décidions de rééchantillonner Issole. »
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