Les Scientifiques Réussissent à Créer Un Robot « doux » Similaire Au Corps Humain

Les scientifiques ont réussi à comprendre comment rendre les robots souples ou flexibles. (Photo : Université de Princeton)

Les robots de ce que nous savons habituellement ont des corps rigides, maintenant les scientifiques ont réussi à trouver un moyen de rendre les robots mous ou flexibles, rendant les robots beaucoup plus utiles pour aider le travail humain.

Les nouvelles capacités du robot sont utiles pour interagir avec les humains, comme serrer la main, saisir les poissons et être capable de ramasser des balles. Contrairement aux robots rigides conventionnels, ces robots mous sont naturellement orientés vers l’interaction avec des objets mous, tels que les humains ou les tomates.

Selon les scientifiques, ces robots pourraient les rendre beaucoup plus utiles pour faire l’épicerie, ramasser des marchandises ou fournir des soins de santé.

Le robot est construit en injectant des bulles dans un polymère liquide appelé élastomère et devient moelleux lorsqu’il durcit, puis gonfle l’appareil pour le faire plier et bouger. La gravité aide les bulles à s’élever vers le haut lorsque l’élastomère atteint le fond.

Ensuite, après durcissement, il peut être retiré du moule et pompé. Développer des robots n’est pas une tâche facile, les scientifiques doivent contrôler la façon dont les robots s’étirent et changent de forme à travers leurs actionneurs (composants qui contrôlent le mouvement) plus difficilement qu’avec des robots rigides, car ils peuvent potentiellement changer en nombre infini.

Des facteurs tels que l’épaisseur de la couche d’élastomère, la rapidité avec laquelle elle se dépose et le temps qu’il faut pour durcir affectent tous la façon dont le robot se déplacera. Cet actionneur peut également mesurer plusieurs mètres de long, avec des caractéristiques aussi petites que des cheveux humains.

« En plus de l’air, les robots peuvent également être activés à l’aide d’aimants, de courants électriques ou de changements de température et d’humidité. Prédire comment ce robot fonctionnera se fait à l’aide d’équations simples que tout le monde peut utiliser », a déclaré Trevor Jones, expert en génie chimique et biologique à l’Université de Princeton, tel que compilé par The Independent, jeudi 11 novembre.

Maintenant, les chercheurs ont créé des mains en forme d’étoile qui peuvent saisir les fruits de mûre, les muscles circulaires et les doigts qui peuvent se recroqueviller un par un. Ce n’est pas facile, la coulée de bulles ne connaît un réel succès qu’à quelques mètres du tube contenant l’élastomère, et un gonflage excessif peut provoquer son éruption.

« L’échec est tout un désastre. Mais maintenant, la robotique peut vraiment être explorée », a expliqué Jones.

Les chercheurs espèrent développer davantage ces robots qui se déplaceront ensemble en ondes séquentielles telles que les mille-pattes, ou qui se contractent et se détendent à partir d’une source unique similaire à un cœur humain.