JAKARTA - La détection tactile (tactile) est l’un des problèmes que l’industrie de la robotique n’a pas encore résolus. Mais Facebook vise à résoudre ce problème avec une peau synthétique mince pour la machine appelée ReSkin qui reproduit le contact au niveau humain dans le monde physique.
La société se lance dans des robots avancés pilotés par l’IA depuis un certain temps. L’année dernière, Facebook a ouvert ses travaux sur le DIGIT, un capteur tactile compact conçu pour être attaché à une main robotique multi-doigts.
La détection tactile est essentielle pour aider les pièces du robot à effectuer des actions avec presque le même niveau de compétence que les membres humains et à résoudre les problèmes de « déficits sensoriels ».
Les récepteurs naturels de la peau permettent aux humains de détecter des attributs physiques tels que la température, la texture, le poids et même l’état physique d’un objet. Alors que la partie robot peut être armée de connaissances audiovisuelles à l’aide de modèles basés sur l’IA, le manque de détection tactile est ce qui freine actuellement leur développement.
Cet apprentissage est essentiel pour Meta, car les entreprises cherchent à s’inspirer d’eux tout en construisant un métavers avec des expériences de réalité augmentée (AR), de réalité virtuelle (VR) et de réalité mixte (MR).
C’est là que ReSkin tente de combler le déficit d’innovation. La division Facebook AI de Meta – anciennement connue sous le nom de Facebook – a créé une peau synthétique peu coûteuse et durable qui ne mesure que 2 à 3 mm d’épaisseur et est suffisamment bonne pour effectuer plus de 50 000 interactions physiques.
Le cuir synthétique est fait d’un élastomère déformable qui est incrusté de particules magnétiques. Les signaux magnétiques générés par ces particules sont enregistrés puis convertis en données utiles, telles que le point de contact et la quantité de force appliquée.
La société affirme que ReSkin peut détecter des forces aussi petites que 0,1 newton dans des objets aussi minces que 1 mm. Cela pourrait être d’une utilité particulière pour des agences comme la NASA qui testent actuellement des robots semi-autonomes pour effectuer diverses tâches dans l’espace.
L’un des plus grands avantages de ReSkin est son prix bas. La division IA de Facebook Meta affirme qu’il ne coûte que 6 $ pour produire 100 pièces de ReSkin et que le coût peut être réduit davantage avec la production de masse.
Une fois le revêtement usé, il peut être facilement retiré et remplacé par un nouveau. Il peut également être appliqué aux bras robotiques ainsi qu’aux bras humains tout en effectuant des tâches quotidiennes pour collecter des données critiques pour l’entraînement des modèles d’IA.
On dit que ReSkin constitue une excellente alternative aux capteurs de courant qui sont beaucoup plus chers, collectent moins d’informations tactiles et ne peuvent pas être appliqués à toutes les pièces mécaniques.
Facebook AI affirme que ReSkin peut être intégré à d’autres capteurs qui enregistrent des signaux visuels et audio pour créer des ensembles de données multimodaux. Pour démontrer l’efficacité de ReSkin, les experts l’ont appliqué à un bras robotique qui manipule des fruits mous tels que les raisins pour démontrer sa détection tactile.
Produit en collaboration avec l’Université Carnegie Mellon, ce produit est open-source et soutenu par des algorithmes d’apprentissage auto-supervisés pour simplifier le processus d’étalonnage. Les données de recherche, y compris les conceptions, la documentation pertinente, le code et les modèles de base, seront divulguées afin d’encourager la poursuite de la recherche et du développement.
Les chercheurs de Facebook adoptent une approche similaire avec leur projet Ego4D qui vise à enseigner des modèles d’IA à l’aide de vidéos tournées à la première personne.
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