Les Ingénieurs Huawei Créent Des Vélos Autonomes

JAKARTA - Un ingénieur huawei de Chine, a exploité une expérience personnelle qui tombait autrefois en faisant du vélo pour concevoir un vélo autonome alimenté par l’IA. Le vélo est équipé de capteurs et d’actionneurs afin qu’il puisse s’équilibrer et se déplacer tout seul.

L’ingénieur en chef du projet, Zhihui Jun, a commencé à travailler sur le projet après avoir été blessé dans un accident de vélo. Jun, un employé de Huawei, et ses collègues utilisent la technologie de l’entreprise pour développer des vélos. Le vélo de route est équipé de deux moteurs sans balais, d’un dispositif de direction, d’un capteur RGBD, d’un accéléromètre, d’un gyroscope, d’un capteur LiDAR et d’une batterie de modèle d’avion pour alimenter l’équipement.

Le capteur collecte des données sur l’environnement, identifie l’objet, sa distance, ainsi que la position et la vitesse relatives du vélo. Les données sont utilisées pour contrôler les effecteurs terminaux, y compris les moteurs pour l’entraînement des roues arrière et les servomoteurs puissants pour la direction. Les calculs d’IA sont gérés par les processeurs Huawei Ascend 310. Jun dit que les vélos d’aujourd’hui sont capables de penser perspicace et de prendre des décisions par eux-mêmes.

Le capteur RGBD monté sur l’adhérence mesure la distance de l’objet devant l’avion tandis que la batterie du modèle de l’avion maintient l’alimentation électronique en marche pendant deux à trois heures. D’autres matériels reçoivent des instructions d’ordinateurs Atlas Pi basés sur des microcontrôleurs esp32 Espressive.

La partie la plus intéressante est la technologie d’auto-équilibrage composée de capteurs qui mesurent la rotation du vélo (angle d’inclinaison) qui saisissent des données en temps réel pour contrôler la réaction de la roue de réaction. C’est essentiellement comme un disque attaché à un moteur qui peut rapidement varier son accélération / décélération. De plus, grâce à la technologie AI, le vélo peut maintenir l’équilibre et même compenser les charges à l’extérieur de son centre comme un sac sur son guidon.

La roue de réaction a également été considérée comme un catalyseur pour l’entraînement dans l’espace. Un projet de 2013 de Gajamohan Mohanarajah, appelé Cubli, a développé un cube qui utilise des capteurs et des roues de réaction pour équilibrer les bords ou les angles, sauter et même « marcher ».

Alors que la roue de réaction pour l’auto-équilibrage n’est pas une nouvelle technologie. Jun affirme que ce vélo alimenté par l’IA a passé le test de conduite du pilote automatique du monde réel. Certainement une réalisation impressionnante pour l’IA, en particulier dans les projets faits maison.

Fait intéressant, tous les appareils électroniques et le matériel mentionnés ci-dessus ont d’abord été conçus dans un logiciel de CAO (qui ressemble à autodesk Fusion360) et rigoureusement testés dans des environnements virtuels avant le déploiement réel.

Jun a déclaré à Designboom que le système de vélo autonome avait été développé pendant environ quatre mois lorsqu’il a passé le week-end. « J’ai rencontré de nombreux pièges au cours de cette période », a déclaré Jun.

Étonnamment, les ingénieurs de Huawei ont également créé un projet open source et téléchargé tous les fichiers de conception sur le populaire référentiel GitHub, bien que sous une licence non spécifiée.