La NASA Veut Un Rover Martien Autonome

JAKARTA - Le rover mars de la NASA, Perseverance, erre toujours à la surface de la planète. Pour atteindre leur objectif, les scientifiques expérimentent une nouvelle capacité : la navigation autonome des robots.

Selon le dernier rapport de Mashable, mardi 6 juillet, jusqu’à présent, le robot ou le rover a été piloté par des humains au Jet Propulsion Laboratory de la NASA, le pilote est Vandi Verma. Elle utilise des lunettes 3D pour visualiser et planifier les itinéraires de conduite.

Maintenant, Perseverance est dans un cratère martien surnommé Jazero. Cette nouvelle capacité permet au rover de naviguer lui-même sans l’aide d’un conducteur expert sur Terre.

On s’attend à ce que la persévérance soit en mesure de naviguer plus souvent par elle-même. En fait, le rover dispose d’un système de conduite automatisé appelé AutoNav. Il utilise des cartes de terrain 3D pour planifier des itinéraires sûrs et éviter les obstacles.

Par conséquent, Perseverance devrait être en mesure de conduire seul sans que le personnel de soutien sur Terre ne le dirige manuellement. Cependant, ils surveilleront toujours pour s’assurer que l’itinéraire sélectionné est sûr.

« Nous avons une capacité appelée penser en conduisant. Rover pense à la conduite autonome lorsque les roues tournent », a déclaré Verma.

Selon la NASA, ce système autonome est utilisé pour accélérer le mouvement du rover. Parce que naviguer manuellement dans le rover depuis la Terre prend beaucoup de temps. C’est pourquoi le rover ne peut se déplacer que de plus de 200 mètres en une journée. Mais avec cette capacité de navigation autonome, Perseverance pourrait être en mesure d’aller aussi vite que 120 mètres par heure.

« Nous serons en mesure d’arriver plus rapidement là où les scientifiques veulent arriver. Maintenant, nous pouvons traverser ce terrain plus complexe au lieu de l’encercler: ce n’est pas quelque chose que nous étions capables de faire auparavant », a déclaré Jennifer Trosper, chef de projet du rover Perseverance Mars 2020.

Auparavant, le rover Curiosity, qui a un matériel similaire à Perseverance mais qui n’a pas le nouveau système AutoNav, ne se déplace actuellement qu’à environ 20 mètres à l’heure.

Les scientifiques de la NASA espèrent que cette augmentation de la vitesse aidera Perseverance dans sa recherche de preuves de la vie ancienne sur la planète rouge.