BRIN développe DELL-E, un robot autonome pour la livraison de marchandises dans des zones limitées

JAKARTA - L’Institut national de la recherche et de l’innovation (BRIN) se concentre sur le développement de DELL-E comme robot autonome de livraison de marchandises. Ce robot est conçu comme un service logistique dans un environnement avec un accès limité.

DELL-E est conçu pour surmonter les obstacles à la livraison de dernière mile ou à la livraison de dernière distance dans des zones telles que les logements fermés, les bureaux, jusqu'aux zones industrielles. En général, les coursiers ne peuvent livrer des paquets qu'à un certain point dans ces zones.

Avec ces limitations, DELL-E a été développé afin que les destinataires n’aient pas besoin de marcher pour prendre des articles dans des endroits loin des portes ou des maisons. Au contraire, les gardiens de poste n’ont pas besoin de quitter leur poste juste pour livrer des articles.

DELL-E utilise un système de navigation qui combine des capteurs LiDAR, IMU et GPS pour se déplacer de manière autonome. Cette technologie permet de cartographier les itinéraires avec précision et d’éviter les obstacles sur le chemin.

« DELL-E a été développé pour accrôtre l’efficiencé des services logistiques, réduire la charge de travail humaine, maintenir la constance du temps de livraison et minimiser le risque d’erreurs », a déclaré le chercheur de PRMC BRIN, Roni Permana Saputra, cité jeudi 5 février.

La sécurité des marchandises dans le compartiment du robot sera garantie par un système d’authentification spécial basé sur la lecture du QR Code. Avec ce mécanisme, seuls les destinataires autorisés peuvent déverrouiller et prendre le colis livré par le robot.

Les utilisateurs peuvent surveiller l’état de l’expédition directement via une application basée sur un serveur connecté à une connexion Internet. Le processus de travail du robot commence par une commande via l’application jusqu’à la détermination de la route automatisée vers l’emplacement de destination prédéfini.

DELL-E a passé par un essai pilote à Bandung avec un scénario de livraison de marchandises du laboratoire vers un poste de sécurité. Les résultats des tests ont montré une performance de navigation stable, mais BRIN doit encore affiner son système.