Apple apprend à la formation des robots humanoïdes utilisant des instructeurs humains et Apple Vision Pro

ARTA - Apple a récemment publié un récent document de recherche révélant une nouvelle méthode d’entraînement pour les robots emboîts à l’aide d’instructeurs humains et d’appareils Apple Vision Pro modifiés.

in, dans un article intitulé “Humanoid Policy ~ Human Policy,” Apple a expliqué les lacunes des méthodes traditionnelles d’entraînement des robots qui sont considérées comme inefficaces et coûteux. Pour y faire face, Apple a introduit une nouvelle approche appelée PH2D ( données humaine-humanoïdes physiques), qui est une combinaison entre la détonation du robot et la formation humaine.

an, une semaine après qu'Apple a présenté leurs derniers modèles d'IA, Matrix3D et StreamB Bridge.

Apple utilise des produits de consommation modifiés comme moyen d’entraînement, y compris l’Apple Vision Pro qui ne utilise que l’appareil inférieur gauche pour l’observation visuelle, ainsi qu’ARKit pour suivre les mouvements de la tête et des mains en 3D.

in en outre, Apple utilise également un casque d’affaires Meta Call modifié avec une mini caméra stéréo ZED, créant des alternatives d’entraînement moins chères mais efficientes.

rénal. Les instructeurs humains portent ce casque d’écoute et s’assoient debout tout en effectuant diverses actions de main telles que prendre, lever des objets et verser du liquide. Tous ces mouvements ont été enregistrés par des guides vocales et ralentissent dans le processus post-production afin qu’ils puissent être utilisés comme matériel d’entraînement pour le robot artisanal.

Apple a développé un modèle de traitement de données appelé HAT (Human-humananoid Action Transformer) qui est capable d’analyser les données de l’homme et du robot simultanément. Cela crée un cadre de politique généralisable qui permet aux robots d’apprendre mieux de ces deux sources.

rénal, selon le document, cette approche combinée produit une meilleure capacité d’ généralisation et de résistance que une formation qui ne utilise que les données provenant de robots réels. Un exemple de succès est dans des tâches telles que la prise verticalement d’objets.

Apple n’a montré que le prototype de feux robotiques, les rapports indiquent que l’entreprise développe des robots mobiles pour les consommateurs capables d’exercer d’autres tâches ménagères et tâches simples. On pense que le PH2D sera la base de la future technologie de robot consommateur d’Apple.