أنشرها:

يوجياكارتا لقد بدأ الآن تطوير تكنولوجيا السيارات ذاتية القيادة أو السيارات ذاتية القيادة من قبل عدد من شركات السيارات. لا توفر هذه التقنية تجارب جديدة للسائقين فحسب ، بل لديها أيضا القدرة على تغيير عادات القيادة لدى الأشخاص. فكيف هي السيارة ذاتية القيادة؟

كيف تعمل السيارة ذاتية القيادة

بعبارات بسيطة ، تعد السيارات ذاتية القيادة طفرة جديدة في عالم السيارات تستخدم أجهزة الكمبيوتر والرادار  والذكاء الاصطناعي (الذكاء الاصطناعي) بحيث يمكن للمركبات ذات العجلات الأربع تولي عجلة القيادة تلقائيا دون مساعدة بشرية.

بدأت هذه التكنولوجيا ، التي تسمى أيضا السيارة المستقلة ، في تطبيقها على نطاق واسع من قبل العديد من مصنعي السيارات في منتجاتهم. بعض الشركات التي طورت هذه التكنولوجيا وأصبحت معروفة للجمهور هي Tesla و Volkswagen.

مقتبسة من otomasi.sv.ugm.ac.id ، يتم تشغيل الطريقة التي تعمل بها هذه السيارة ذاتية القيادة باستخدام برامج متطورة. لا يعمل هذا البرنامج بمفرده لأنه يتطلب مكونات مهمة أخرى مثل الكاميرات والليدار والرادار للمسح الضوئي في شكل ليزر لاسترداد بيانات الحالة في الوقت الفعلي في بيئة السيارة.

سيقوم البرنامج بإصدار الأوامر وتولي وظيفة السيارة عن طريق تحريك عجلة القيادة والفرامل والغاز والأضواء وما إلى ذلك عندما تكون الظروف المحيطة بالسيارة آمنة وتسمح لها بالقيادة ، بحيث يمكن تشغيل السيارة حتى بدون تحكم من البشر.

مكونات دعم السيارة ذاتية القيادة

كما ذكرنا سابقا ، تتطلب السيارات ذاتية القيادة مكونات داعمة حتى تتمكن التكنولوجيا من العمل بشكل صحيح. ومع ذلك ، تجدر الإشارة إلى أن كل شركة تكنولوجيا لديها أداء سيارة مستقلة مختلف ، وبالتالي فإن المكونات في السيارة مختلفة. فيما يلي المكونات الموجودة بالفعل في تكنولوجيا السيارات ذاتية القيادة ، والتي تم اقتباسها من مصادر مختلفة.

برامج الخوارزميات

النظام الأكثر أهمية في تكنولوجيا القيادة الذاتية هو خوارزميات البرمجيات. يساعد هذا النظام في معالجة البيانات التي تحتوي على صور أو تسجيلات فيديو مأخوذة من الكاميرات أو أجهزة الاستشعار لتتم معالجتها في الوقت الفعلي.

ستنتج نتائج البيانات التي تتم معالجتها باستخدام خوارزميات البرامج أوامر أو عناصر تحكم في السيارة. سيساعد البرنامج في اتخاذ الإجراءات التي يجب اتخاذها مثل القيادة والدوران والعودة إلى الوراء وما إلى ذلك. يشبه هذا البرنامج بدماغ سائق السيارة القادر على التحكم في السيارة من خلال النظر في المؤشرات المختلفة.

دمج المستشعر

أجهزة استشعار الانصهار هي تقنيات تساعد على دمج أجهزة الاستشعار الموجودة في المركبات مع تقنية السيارات ذاتية القيادة. هناك حاجة إلى هذه المستشعرات للمساعدة في تحسين دقة GPS في قراءة موضع السيارة وسرعتها.

ثم تتم معالجة البيانات التي تم الحصول عليها بواسطة مستشعر الاندماج بواسطة خوارزمية برمجية للحصول على صورة واضحة لمنحنى السيارة.

مقدر المركز

تساعد هذه المستشعرات في تحديد الموقع الحقيقي للسيارة الموضوعة حول إطارات السيارة وجسم السيارة. يساعد مقدر الموضع على قراءة موضع السيارة بمستوى عال من الدقة ، حتى أعلى من GPS.

تخطيط المسار

عندما تكون الخوارزمية قد وضعت الظروف البيئية للسيارة في جيبها، يساعد تخطيط المسار في تحديد المسار الذي ستعبره السيارة. سيحصل البرنامج على بيانات حول الحالة المحيطة بالسيارة وممرات الطرق وموقع السيارة والعقبات المحيطة بالسيارة. بعد ذلك ، سيصدر البرنامج أوامر إلى السيارة للدوران أو القيادة أو الفرامل وفقا للمسار المراد تمريره.

التحكم في النظام

يرتبط هذا النظام بحركة السيارات التي ستتلقى أوامر من البرنامج. يتعامل نظام التحكم مع دوران التوجيه والسرعة والمزيد.

هذه معلومات تتعلق بكيفية عمل السيارات ذاتية القيادة. للحصول على معلومات أخرى مثيرة للاهتمام ، تفضل بزيارة VOI.ID.


The English, Chinese, Japanese, Arabic, and French versions are automatically generated by the AI. So there may still be inaccuracies in translating, please always see Indonesian as our main language. (system supported by DigitalSiber.id)