JAKARTA - Raibo 2 الذي طوره فريق من الباحثين من المعهد الكوري المتقدم للعلوم والتكنولوجيا (KAIST) صنع التاريخ من خلال أن يصبح أول روبوت رباعي الأرجل في العالم يكمل ماراثونا كاملا ، ويعرض تكنولوجيا التحكم في المشي ومقاومته.
وقالت الجامعة إن رايبو 2 شارك في ماراثون سانججو ال22 في مقاطعة كيونغ سانغ الشمالية في منتصف الشهر الماضي، واستكمل المسار الذي يبلغ طوله 42.195 كيلومترا في أربع ساعات و19 دقيقة و52 ثانية، بشحنة بطارية واحدة.
ويغطي المسار تبلدين يصل ارتفاعهما إلى 50 مترا عند النقاط 14 كم و28 كم، مما يجعل من الطريق الصعب على العدائين والروبوتات ذات الأربع أرجل بسبب العقبات غير المتوقعة.
استخدم الفريق بقيادة البروفيسور هوانغبو جي مين وطلاب الدكتوراه لي تشونغ إن خوارزميات متقدمة للتعلم ل Raibo 2 ، والتي سمحت له بتدريب آليات السير على Raisim ، وهي محاكاة بيئية صممها Hwangbo لمحاكاة مختلف التضاريس مثل المنحدرات والسلالم والممرات الثلجية.
يظهر الروبوت ذو الأربع أرجل حركة ممتازة في التضاريس الصعبة ، مما يوسع استخدامه في مجالات مثل المراقبة والاستطلاع.
ومع ذلك ، بالمقارنة مع الروبوتات ذات العجلات ، يتمتع هذا الروبوت بمدى وصول ووقت تشغيل أقصر بسبب الحاجة إلى الطاقة لدعم وزنه وفقدان الطاقة من ملامسات التربة المقطوعة أثناء التشغيل ، وفقا للفريق.
وأشار الفريق إلى أن تحسين كفاءة استخدام الطاقة من خلال تقليل استهلاك الطاقة لكل مسافة تم اتخاذها هو المفتاح لفترة تشغيل أطول.
يستخدم Raibo 2 آلية توصيل متطورة لإعادة شحن الطاقة عند النزول إلى المنحدرات ، ويعوي جزئيا الطاقة المستخدمة عند التسلق.
وقال الفريق إن شركة رايون روبوتيكس، وهي شركة أسسها هوانغبو، تولت السيطرة على الإنتاج ولعبت دورا مهما في المشروع، مما سمح للفريق بتصميم جميع جوانب المشروع بشكل مستقل، بما في ذلك التصميم الميكانيكي والأنظمة الكهربائية والبرمجيات والذكاء الاصطناعي.
وأوضح لي: "من خلال مشروع الماراثون هذا ، نظهر أن Raibo 2 لديه قدرة تشغيل مستقرة بما يكفي لتنفيذ خدمات مثل التسليم والدوريات في البيئات الحضرية".
وأضاف: "ستركز أبحاثنا المستقبلية على دمج ميزات القيادة الذاتية في RAIBO ، والتي تهدف إلى تحقيق أفضل أداء تشغيل في العالم حتى في البيئات الجبلية والكوارث".
The English, Chinese, Japanese, Arabic, and French versions are automatically generated by the AI. So there may still be inaccuracies in translating, please always see Indonesian as our main language. (system supported by DigitalSiber.id)
