سورابايا - قام فريق من طلاب معهد تكنولوجيا سيبولوه نوبيمبر (ITS) سورابايا ببناء سفينة مركبة سطحية مستقلة (ASV) للمساعدة في البحث عن ضحايا حادث بحري يدعى أكساناوا.
قال رئيس فريق تصميم ITS Aksanawa ، ديون أندرياس سولانج ، إن السفينة هي ابتكار متابعة لسفينة مستقلة بدأت منذ بعض الوقت ، وهي YOLO-Boat.
"أكساناوا لديها تطور كبير من السفينة السابقة" ، قال كما ذكرت أنتارا ، الثلاثاء ، 3 يناير.
تم تصميم أكساناوا لمساعدة فريق البحث والإنقاذ (SAR) في تنفيذ عمليات الإنقاذ في حالة وقوع حادث في البحر. تتبنى أكساناوا أنماط البحث والإنقاذ الدولي في مجال الطيران والملاحة البحرية (IAMSAR) ، مثل توسيع مربع والبحث عن المسار الموازي.
في وقت لاحق ، يعطي المشغل ببساطة أوامر باستخدام متحكم دقيق ، ثم تتحرك السفينة تلقائيا وفقا للنمط المطلوب.
مجهزة ببطارية Li-PO 6200 mAh ، سفينة Aksanawa قادرة على الاستمرار لمدة 113 دقيقة بسرعة 0.5 م / ث. بالإضافة إلى ذلك ، تستخدم سفينة Aksanawa نظاما معياريا أو يمكن تفكيكها لتسهيل عملية إرسال السفينة إلى موقع الحادث.
على عكس YOLO-Boat الذي يحتوي على كاميرا واحدة فقط على سطح الماء ، فإن Aksanawa لديها كاميرتان فوق وتحت سطح الماء. على جانب إدارة الطاقة ، تستهلك أكساناوا طاقة أقل من سابقتها.
وقال: "هذا يرجع إلى استهلاك ذاكرة أكساناوا البالغ 20 ميغابايت فقط ، أي أقل من YOLO-Boat الذي يستهلك 200 ميغابايت من الذاكرة".
على الرغم من استهلاك ذاكرة أقل ، فإن Aksanawa قادرة على اكتشاف الإصابات بشكل أكثر دقة ، حيث يتم استخدام عمليات النقطة العائمة في الثانية (FLOPS) بشكل ضئيل للغاية.
قال طالب قسم هندسة الكمبيوتر: "باستخدام FLOPS صغير ، تمكنت Aksanawa من إنتاج درجة 30 إطارا لكل ثانية".
يستخدم Aksanawa نموذج الكشف عن الكائنات القائم على التعلم العميق لاكتشاف الأشياء. مع هذا النموذج ، لا تشكل الإضاءة المنخفضة عقبة أمام البحث عن الضحايا. ونتيجة لذلك ، تمكن أكساناوا من اكتشاف أشياء تصل إلى عمق 31 مترا تحت سطح الماء.
وقال: "بالإضافة إلى ذلك ، تم تصميم أكساناوا باستخدام بدن طوف ، بحيث تتمتع السفينة باستقرار جيد".
عندما يكون هناك حادث في المياه ، ستأتي سفينة الإنقاذ إلى مكان الحادث مع سفينة أكساناوا. سيتم إطلاق السفينة من سفينة إنقاذ لاستكشاف المنطقة التي حددتها محطة التحكم بحثا عن الإصابات.
وقال ديون: "عند اكتشاف ضحية ، سترسل السفينة إحداثياتها إلى سفينة الإنقاذ أثناء تتبع الضحية إذا تم نقل الضحية بعيدا بواسطة التيار". إندانغ الطوعية:
The English, Chinese, Japanese, Arabic, and French versions are automatically generated by the AI. So there may still be inaccuracies in translating, please always see Indonesian as our main language. (system supported by DigitalSiber.id)
