باحثون سنغافورة بنجاح تطوير الرغوة الذكية لمساعدة الروبوتات التفاعل

جاكرتا - نجح باحثون سنغافورون في تطوير مادة رغوية ذكية تسمح للروبوتات بالشعور بالأشياء القريبة، وإصلاح نفسها عند تلفها، تماما مثل جلد الإنسان.

الرغاوي المجهزة بالأعصاب الاصطناعية ، أو AiFoam ، هي بوليمرات مرنة للغاية تم إنشاؤها عن طريق خلط الفلوروبوليمرات مع المركبات التي تقلل من التوتر السطحي.

وهذا يسمح للمواد الإسفنجية بالمزج بسهولة في قطعة واحدة عند قطعها، وفقا للباحثين في جامعة سنغافورة الوطنية (NUS).

"هناك العديد من التطبيقات لمثل هذه المواد، وخاصة في الروبوتات والأجهزة الاصطناعية، حيث يجب أن تكون الروبوتات أكثر ذكاء بكثير عند العمل حول البشر"، أوضح الباحث الرئيسي البروفيسور المساعد بنيامين تي من قسم علوم وهندسة المواد في جامعة نيو ساوث ويلز، نقلا عن رويترز 6 يوليو.

لتكرار حاسة الذوق البشري، أدخل الباحثون المواد مع جزيئات معدنية مجهرية وأضافوا أقطاب كهربائية صغيرة تحت سطح الرغوة.

تجارب AiFoam على إصبع الروبوت. (يوتيوب NUS لقطة) 2

عندما يتم تطبيق الضغط ، تقترب الجسيمات المعدنية داخل مصفوفة البوليمر ، مما يغير خصائصها الكهربائية. وقال تي إنه يمكن اكتشاف هذه التغييرات عن طريق أقطاب كهربائية متصلة بالكمبيوتر، والتي تخبر الروبوت بعد ذلك بما يجب القيام به.

"عندما أحرك إصبعي بالقرب من جهاز الاستشعار ، يمكنك أن ترى جهاز استشعار قياس التغيير في مجال كهربائي بلدي والاستجابة لمستي" ، وأوضح تي من بحثه.

تسمح هذه الميزة ليد الروبوت بالكشف ليس فقط عن العدد ولكن أيضا عن اتجاه القوة المطبقة ، مما يجعل الروبوت أكثر ذكاء وتفاعلا.

يقول تي، AiFoam هو الأول من نوعه الذي يجمع بين خصائص الشفاء الذاتي والقرب وضغط الاستشعار. وبعد أن أمضى أكثر من عامين في تطويرها، يأمل هو وفريقه أن يتم استخدام المواد عمليا في غضون السنوات الخمس المقبلة.

وقال "كما أنه يسمح للمستخدمين الاصطناعيين باستخدام أذرعهم الروبوتية بشكل أكثر حدسية عند التقاط الأشياء".

وفي الوقت نفسه ، نقلا عن أخبار NUS 10 مايو ، مع القدرة على تقليد الشعور البشري باللمس ، والشعور بالكائنات حوله دون لمس نفسها مباشرة وإصلاح نفسها ، AiFoam هي أول رغوة ذكية في العالم لأداء هذه الوظائف في وقت واحد ، مما قد يجعل الروبوتات أكثر ذكاء وأكثر تفاعلا.

مساعد. البروفيسور بنجامين تي (يسار) وغو هونغ تشن (يمين)، أظهر أعضاء الدراسة أمثلة على رغوة سيردا. (المصدر: news.nus.edu.sg)

"نريد أن نظهر أنه من الممكن تكرار الحس البشري بالذوق في الروبوتات ، مما يفتح نموذجا جديدا في التفاعل بين البشر والآلات للتطبيقات المستقبلية" ، أوضح Asst Prof Tee ، الذي تم نشر مخترعه في Nature Communications في 12 نوفمبر 2020.Currently يستكشف فريق NUS شراكات مع شركات الروبوتات ، فضلا عن الرغبة في توسيع استخدام AiFoam إلى مجالات مثل الروبوتات والأطراف الاصطناعية ، لتمكين التفاعل السلس بين البشر والآلات.

واختتم تي حديثه قائلا: "إن طبيعة الشفاء الذاتي ل AiFoam، فضلا عن حساسيتها لقوات الاتصال، ستسمح للروبوت بتقييم نوايا الإنسان بشكل أفضل، وبناء أجيال مستقبلية من الروبوتات التي تتفاعل مع التغيرات البيئية بسرعة وكفاءة أكبر.