مهندسو هواوي يصنعون دراجات ذاتية القيادة

جاكرتا - سخر مهندس من شركة هواوي من الصين التجربة الشخصية التي سقطت ذات مرة أثناء ركوب دراجة لتصميم دراجة ذاتية التشغيل تعمل بالطاقة الذكاء الاصطناعي. تم تجهيز الدراجة مع أجهزة الاستشعار والمحركات بحيث يمكن تحقيق التوازن والتحرك في حد ذاته.

وقد بدأ المهندس الرئيسي للمشروع، جيهوي جون، العمل في المشروع بعد إصابته في حادث دراجة هوائية. يستخدم جون، وهو موظف في هواوي، وزملاؤه تقنية الشركة لتطوير الدراجات. وقد تم تجهيز دراجة الطريق مع اثنين من المحركات بدون فرشاة، وجهاز التوجيه، وجهاز استشعار RGBD، التسارع، جيروسكوب، استشعار ليدار، وبطارية نموذج الطائرة لتشغيل المعدات.

يقوم المستشعر بجمع البيانات حول البيئة، ويحدد الجسم، والمسافة، والموقع النسبي للدراجة وسرعتها. وتستخدم البيانات للتحكم في المفعول النهائي، بما في ذلك المحركات لقيادة العجلات الخلفية ومحركات سيرفو القوية للتوجيه. تتم معالجة الذكاء الاصطناعي الحسابات بواسطة معالجات Huawei Ascend 310. يقول جون إن دراجات اليوم قادرة على التفكير الادراكي واتخاذ القرارات بمفردها.

يقيس مستشعر RGBD المثبت على المقبض مسافة الجسم الأمامي بينما تحافظ بطارية طراز الطائرة على تشغيل الطاقة الإلكترونية لمدة ساعتين إلى ثلاث ساعات. وتتلقى أجهزة أخرى تعليمات من أجهزة كمبيوتر أطلس بي استنادا إلى أجهزة التحكم الدقيقة الإسبريسية esp32.

الجزء الأكثر إثارة للاهتمام هو تقنية التوازن الذاتي التي تتكون من أجهزة استشعار تقيس دوران الدراجة (زاوية الميل) التي تدخل بيانات في الوقت الفعلي للتحكم في رد فعل عجلة التفاعل. انها في الأساس مثل قرص تعلق على المحرك الذي يمكن أن تختلف بسرعة تسارع / تباطؤ. وعلاوة على ذلك، وبفضل تقنية الذكاء الاصطناعي، يمكن للدراجة الحفاظ على التوازن وحتى التعويض عن الأحمال خارج مركزها مثل حقيبة على المقود.

كما اعتبرت عجلة رد الفعل عامل تمكين للقيادة في الفضاء. قام مشروع عام 2013 لغاجاموهان موهاناراجا، يسمى كوبلي، بتطوير مكعب يستخدم أجهزة الاستشعار وعجلات التفاعل لتحقيق التوازن عند الحواف أو الزوايا، والقفز، وحتى "المشي".

في حين أن عجلة رد الفعل لتحقيق التوازن الذاتي ليست تكنولوجيا جديدة. جون يدعي أن هذه الدراجة التي تعمل بالطاقة الذكاء الاصطناعي قد اجتاز اختبار القيادة الطيار الآلي في العالم الحقيقي. بالتأكيد إنجازا رائعا الذكاء الاصطناعي، وخاصة في المشاريع محلية الصنع.

ومن المثير للاهتمام ، تم تصميم جميع الأجهزة والأجهزة الإلكترونية المذكورة أعلاه لأول مرة في برنامج CAD (الذي يشبه autodesk Fusion360) وتم اختباره بدقة في بيئات افتراضية قبل النشر في العالم الحقيقي.

وقال جون ل Designboom إن نظام الدراجات المستقل تم تطويره لمدة أربعة أشهر تقريبا عندما أمضى عطلة نهاية الأسبوع. وقال جون " لقد واجهت العديد من المزالق خلال تلك الفترة " .

ومن المدهش أن مهندسي Huawei أنشأوا أيضا مشروعا مفتوح المصدر وحملوا جميع ملفات التصميم إلى مستودع GitHub الشهير ، وإن كان ذلك بموجب ترخيص غير محدد.