كوريا الجنوبية تعرض طائرة بدون طيار تعمل ك "سجن تسوق طائر"

جاكرتا - طورت الباحثة الكورية الجنوبية مؤخرا طائرة نقل بدون طيار تحلق مع دوار مرن مزدوج يمكنه تصحيح نفسه للبقاء مستقرا في الهواء. يمكن استخدام هذه الطائرة بدون طيار ك "سلة تسوق طائرة" لنقل البضائع عبر تضاريس غير متساوية مثل السلالم.

تم تطوير النموذج الأولي من قبل فريق من جامعة سيول الوطنية للعلوم والتكنولوجيا ، الذي وضع منصة الشحن فوق الطائرة بدون طيار متعددة الروبوتات ويسيطر عليها شخص ما باستخدام أسلوب خفيف لتوجيه الطائرة العائمة.

أظهر أعضاء الفريق منصة الطيران هذه المجهزة ببطاقات مشابهة لسيارة التسوق ، بينما يحمل الأشياء صعودا وهبوطا على الدرج ، بالإضافة إلى تحميل الصندوق عليها أثناء تحلقها في الهواء والحفاظ على توازنها باستخدام خوارزميات تقدير مركز الكتلة.

وقال البروفيسور لي سونغ جاي، الخبير في هندسة تصميم الأنظمة الميكانيكية: "لنقل البضائع في التضاريس غير المتساوية أو السلالم، عندما لا تستطيع العربات ذات العجلات، تستجيب هذه الطائرة بدون طيار للسيطرة البشرية باستخدام تقنيات التفاعل الجسدي بين البشر والروبوتات التي تتوقع النوايا البشرية لرحلات سلسة".

ومع ذلك ، فإن التركيز الرئيسي لفريق لي ليس على تطوير عربات التسوق التي يمكن استخدامها على الدرج ، ولكن على تطبيقات الطائرات بدون طيار ذات الاستقرار الأفقي الموثوق به دون أن تتحول أو تتدحرج. يسمى هذا النموذج الأولي "Palletrone" ، وهو مزيج من كلمات palet (منصة الشحن) والطائرات بدون طيار.

اختبر فريق لي منصة يمكنها حمل كائنات تصل إلى 3 كجم ، على الرغم من أنهم يعترفون بأن التطبيقات التجارية لنقل البضائع ذات الوزن الصغير لا تزال محدودة. ومع ذلك ، فإن آلية الطائرات بدون طيار هذه ، التي تسمح بالتغيير في الاتجاه دون انحناء ، لديها القدرة على تطبيق شحن البضائع الحساسة أو الهشة.

علاوة على ذلك ، يرى فريق لي إمكانات هذه التكنولوجيا لسيارات الأجرة الطائرة بدون طيار التي يمكن أن تحمل البشر ، وكذلك لإعادة شحن الطائرات بدون طيار في الهواء عن طريق استبدال البطاريات حتى لا تكون هناك حاجة للعودة إلى القاعدة.

ونشرت الدراسة في صحيفة IEEE Robotics and Automation Letters، وهي مجلة من معهد مهندسي الكهرباء والإلكترونيات ومقره نيويورك.