Golfi ، أول روبوت قادر على لعب الجولف دون مساعدة بشرية
جاكرتا لقد قطعت تكنولوجيا الروبوت الآن شوطا بعيدا في حياة الإنسان. بدءا من توصيل الطعام إلى المنزل ، وتقديم القهوة ، وحتى إزالة أورام السرطان ، يمكن للروبوتات بالفعل القيام بذلك بشكل مثير للإعجاب.
الآن استولى الروبوت أيضا على ملعب الجولف ، من خلال قدرته على توجيه نفسه إلى الكرة وحتى صنع الضربات.
بفضل كاميرا 3D ، يمكن لروبوت مثير للإعجاب يطلق عليه Golfi العثور على كرة غولف وتدويرها من تلقاء نفسه قبل التقاط صورة.
تستخدم الكاميرا خوارزميات لاكتشاف الأشياء المشفرة ومسح المناطق وتحديد موقع الكرات.
يقال إن IEEE Spectrum ، بمجرد رؤيته ، يأخذ لقطة ، والتي يتم إرسالها بعد ذلك إلى النموذج لتحفيز 3000 لقطة عشوائية من مواقع ونقاط انطلاق مختلفة.
تستخدم هذه المعلومات لتدريب الشبكات العصبية التي يمكنها التنبؤ بالضبط بمدى صعوبة ضرب الكرة وفي أي اتجاه سيتم إرسالها.
يأخذ الروبوت في الاعتبار البيانات من الكاميرا ، والتي توضح بالتفصيل مقاومة التدحرج في الميدان ومدى ثقل الكرة. ثم اصطف مضربه مع الكرة في الموضع الصحيح وقام بتسديدة.
تم إنشاء Golfi ، الذي يعمل عن طريق تقليل مقدار "التفاعل الذي يستغرق وقتا طويلا" الذي يحتاجه ، من قبل طالبة الدكتوراه أنيكا يونكر من جامعة بادربورن في ألمانيا.
على الرغم من مهاراته المذهلة في وضع الكرة ، لم يتم إنشاء الروبوت لإخراج المحترفين مثل Tiger Woods من ملعب الجولف ، ولكن لإظهار مدى قوة تصميم الروبوت الهجين ، من خلال الجمع بين النماذج القائمة على الفيزياء والتعلم الآلي.
"إنه مثل كيف يمارس لاعبو الجولف المحترفون في كثير من الأحيان ضرباتهم على الأخضر في اليوم السابق للعب" ، قال IEEE أثناء شرح روبوتاته في المؤتمر الدولي للحوسبة الروبوتية في نابولي في ديسمبر.
أثناء الاختبار ، قام Golfi أحيانا بالقيادة ، ولكن عندما لم يكن الأمر كذلك ، تمكنت Golfi من وضع ما يصل إلى 70 بالمائة من الضربات في ملعب أخضر داخلي مسطح مساحته متران مربعان.
"نحن نحاول الجمع بين الأساليب القائمة على البيانات والفيزياء ونبحث عن مثال جيد ، يمكن فهمه بسهولة من قبل الجميع" ، ونقلت صحيفة ديلي ميل عن يونكر قوله.
وأضاف: "إنها مجرد لعبة بالنسبة لنا ، لكننا نأمل أن نرى بعض مزايا نهجنا في التطبيقات الصناعية".
بعد النظر إلى الروبوت ، أعجب نويل روسو ، مدرب الجولف الحاصل على درجة الدكتوراه في التعلم الحركي ، ب Golfi. "الجزء الأكثر إثارة للإعجاب بالنسبة لي هو أن روبوتات الجولف يمكنها العثور على الكرة ورؤية الثقوب وتحريك نفسها في موقعها للحصول على دقة دقيقة" ، قال ل IEEE Spectrum.
"يمكنك أيضا نقله إلى مشكلات أخرى ، حيث لديك معرفة بالنظام ويمكنك نمذجة أجزاء منه للحصول على بعض البيانات ، ولكن لا يمكنك نمذجة كل شيء" ، قال صانع الروبوت المشارك نيكلاس فيتكاو.
Golfi ، ليست أول لعبة غولف صنعت. في السابق ، كان LDRIC Robot قادرا أيضا على القيام بثقب في واحد من مسافة كبيرة في ملعب الجولف في ملعب Scottsdale TPC في ولاية أريزونا في الولايات المتحدة في عام 2016.
يستخدم LDRIC (اختصار لإطلاق الدوائر الذكية للروبوت الاتجاهي) على نطاق واسع في صناعة الجولف لاختبار التقنيات الجديدة ، وقد تمكن من تأرجح نادي الجولف بشكل مثالي.
كما أن لديها القدرة على تكرار الأخطاء في أرجوحة لاعب الجولف العادي ، مثل الخطافات والشرائح المخيفة ، بحيث يمكن لمصنعي النوادي تطوير قيود أكثر تسامحا.
ومع ذلك ، كان Golfi أول روبوت جولف لا يحتاج إلى إنسان لوضع الكرة أمامه وبرمجتها لأداء التأرجح الأيمن.