MAN 2 طلاب مالانغ إنشاء روبوت كنس القمامة في الشوارع
مالانج - نجح طلاب مدرسة علياء نيجيري (MAN) 2 Malang في إنشاء روبوت كنس / تنظيف النفايات العضوية في الشوارع تم عرضه في مسابقة Madrasah Robotics لعام 2022 في جامعة ولاية يوجياكارتا.
يسمى الروبوت الذي أنشأه كايفلين فاديا تقيا (15 عاما) وجيفان شيراجيا رحمن (15 عاما) آلة كنس القمامة على طريق فوليوم بوت أوتونوموس القائمة على التعلم العميق.
"لقد طورناها لمدة شهرين ، قبل أن نؤدي هنا" ، قال كايفلين في بيان تلقاه في جاكرتا ، أنتارا ، الخميس ، 24 نوفمبر.
وأوضح كايفلين أن روبوتات جمع القمامة تعمل من حيث المبدأ مثل شاحنات القمامة التي يمكنها التقاط النفايات العضوية المتناثرة في الشوارع عن طريق امتصاصها باستخدام الفراغ. يمكن للروبوت التعرف على أنواع النفايات وهو قادر على تحليل التحديات التي يواجهها.
أحد المكونات الرئيسية لهذا الروبوت هو Arduino Mega ، وهي دائرة تعطي الأوامر للمحرك لأداء التنقل. بالإضافة إلى ذلك ، يتم إعطاء الروبوت محرك قيادة ، PG28 omniwheel. مع العديد من نماذج العجلات ، يمكن لهذا الروبوت التحرك في أي اتجاه بفعالية دون الحاجة إلى الدوران.
لتكون قادرا على التعرف على الأشياء ، يستشعر Folium Bot هذه الأشياء باستخدام الكاميرات وأجهزة الاستشعار غير الصوتية. باستخدام هاتين الحاستين ، يمكنه اكتشاف الأشياء وتحديد ما إذا كانت نفايات عضوية أم لا.
باستخدام هذه الأداة ، يمكنه أيضا التعرف على الكائنات التي ليست أهدافا ، وسيتوقف أو يتجنب إذا تم حظر الوتيرة.
تتم معالجة جميع مدخلات البيانات الواردة في الذاكرة ، والتي لا يزال يتم تشغيلها بواسطة الكمبيوتر المحمول. تستخدم أجهزة الكمبيوتر المحمولة لمعالجة البيانات ، بما في ذلك إدخال كائنات إلى الروبوت حتى يعرف ما هي القمامة وأيها ليس كذلك.
لجعل عمله فعالا ، يحمل هذا الروبوت مكنسة كهربائية لديها طاقة حساب كافية. عند وضعه في الشارع ، سيبدأ Folium Bot في المشي بحثا عن الأوراق الجافة والأغصان وغيرها من الأشياء التي يمكنه تنظيفها ، ثم تنظيفها بالمكنسة الكهربائية.
سيستمر Folium Bot في تكراره حتى تمتلئ سعة الأكياس البلاستيكية. إذا كان الهيكل ممتلئا فسوف يتوقف. دور الإنسان هو ببساطة إزالة بدن القمامة واستبداله بآخر جديد.
وقال: "يتم تشغيل هذا الروبوت بواسطة بطارية تراكم 12 فولت وبطارية Li-Pro مجهزة ب travo تنحي كجهد أقل".
الروبوت الذي صنعه طالب يبلغ من العمر 15 عاما قابل للتطبيق لدعم الحضارة الإنسانية ، وخاصة إندونيسيا ، التي تواجه مشكلة نفايات خطيرة.
"نحن كجيل شاب نشعر بالمسؤولية عن القضايا البيئية. لذلك ، أخذنا زمام المبادرة لصنع ابتكار ، وهو Folium Bot ، "قال Ghivan Chiragia.
في السابق ، عقدت وزارة الدين مسابقة Madrasah Robotics لعام 2022 في المبنى الرياضي بجامعة ولاية يوجياكارتا. في مسابقة مدرسة الروبوتات هذه المرة ، تنافس ما يصل إلى 180 روبوتا بذكاء في الحدث الذي اتخذ موضوع الجيل القادم من الروبوتات: صنع حياة أفضل.